Тапсырмалардың бірін шешу үшін маған өте жақын қашықтықтан қағаз бетінің шағын аймағының кескіндерін бағдарламалы түрде қабылдау және өңдеу керек болды. Кәдімгі USB камерасын пайдаланған кезде лайықты сапаны алмағандықтан және электронды микроскоп үшін дүкенге жарты жолда келгендіктен, мен әртүрлі құрылғылардың, соның ішінде компьютерлік тінтуірдің қалай орналасқаны туралы айтылған дәрістердің бірін есіме түсірдім.

Дайындық және кейбір теория

Мен қазіргі заманғы оптикалық тінтуірдің жұмыс принципінің егжей-тегжейіне кірмеймін, бұл жерде егжей-тегжейлі жазылған (жалпы даму үшін оқуды ұсынамын).

Осы тақырып бойынша ақпаратты іздеу және ескі Logitech PS / 2 тінтуірін бөлшектеу, мен Интернеттегі мақалалардан таныс суретті көрдім.

«Бірінші ұрпақ тышқандарының» өте күрделі схемасы емес, орталықтағы оптикалық сенсор және PS / 2 интерфейсінің чипі сәл жоғары. Маған келген оптикалық сенсор ADNS2610/ADNS2620/PAN3101 «танымал» үлгілерінің аналогы болып табылады. Менің ойымша, олар және олардың...

1 0

Оптикалық тышқандар: әртүрлі технологиялар

Сергей Асмақов

«Классикалық» оптика

Жарықдиодтың орнына лазер

Лазерден жақсы

«Көк көзді» тышқандар, Microsoft нұсқасы

Қараңғы далада

Қатаң тік

«Көк көзді» тышқандар, Genius нұсқасы

Қорытынды

Қазіргі уақытта шығарылатын тінтуір манипуляторларының басым көпшілігі оптикалық қозғалыс сенсорларын пайдаланады. Дегенмен, олардың барлығы бірдей реттелген емес: қазіргі уақытта бірнеше технологиялар кең таралған, олардың әрқайсысының өзіндік сипаттамалары бар. Біз оларды осы шолуда қарастырамыз.

Жаппай шығарылатын модельдерге оптикалық сенсорларды жаппай енгізу 90-жылдардың аяғында басталды және компьютерлік манипуляторлар саласында шын мәнінде революциялық өзгерістер жасады. Бастапқыда оптикалық тышқандар допты және оптомеханикалық сенсорлары бар модельдерге қарағанда айтарлықтай қымбат болды, бірақ соған қарамастан, жаңа дизайн бүкіл әлем арқасында тез арада пайдаланушылардың көзайымына айналды.

0 0

Avago Technologies компьютерлік тышқандарға арналған оптикалық сенсорлар

Avago Technologies – жаһандық жартылай өткізгіштер нарығындағы жаңа атау. Бүгінде бұл әлемдегі ең ірі тәуелсіз жеке жартылай өткізгіш компания. Ол 2005 жылдың соңында құрылды. Содан кейін Agilent Technologies жартылай өткізгіш компоненттері бөлімін жеке инвестициялық компанияларға сату туралы мәміле жасалды - Kohlberg Kravis Roberts & Co. және Silver Lake Partners. 2005 қаржы жылында Avago Technologies-тің 6500 қызметкері болды және жылдық таза кіріс $1,8 млрд құрады.

Оптоэлектроника - Hewlett-Packard және Agilent Technologies компаниялары бұрын көшбасшылар ретінде танылған сала. Енді Avago компьютерлік тышқандарға арналған оптикалық сенсорларды, электронды белгілер мен сигналдық тақталарға арналған қызыл және сары жарықдиодты шамдарды, сия бүріккіш, лазерлік және...

0 0

Схема

Қарапайым компьютерлік тінтуірдің жұп оптикалық сенсорлары бар, оларды басқа мақсаттарда пайдалануға болады. Дәл осындай датчиктер, мысалы, нысанның орнын анықтау үшін, есіктің құлыпталғанын немесе біліктің айналу санын оқу үшін қолданылады. Ең оңтайлы және ыңғайлы нұсқа - дайын тақтаны және микросұлбаны пайдалану, әсіресе жүйеге микроконтроллерді пайдалану қажет болғанда, оларда әдетте RS-232 интерфейсін қолдау үшін кірістер бар.Егер сізде мұндай мүмкіндік болмаса, сіз жоғарыда аталған схеманы пайдалана алады.

Бұл сенсор екі бөлікке бөлінеді: қабылдау (VD2) және беру (VD1). Таратқыш ИК диапазонында жұмыс істейтін жарық диодты болып табылады, ал қабылдау бөлігі - бір пакеттегі жұп фотодиодтар. Екі - тінтуір дөңгелегі қай бағытта (жоғары немесе төмен) айналатынын анықтау үшін қажет.

R1 - жарық диодқа ток береді. R2 токты түрлендіру үшін қажет ...

0 0

Егер сіздің компьютеріңіздің тінтуірі сынған болса, жаңасын сатып алуға асықпаңыз. Сіз ақаулықты өзіңіз түзете аласыз және құрылғы сізге бір жылдан астам қызмет етеді.

Сіз көп нәрсені қоса аласыз әртүрлі құрылғылар, алайда, екеуі бар, оларсыз онымен жұмыс істеу мүмкін емес. Біріншісі - пернетақта, онсыз компьютер көбінесе жүктелмейді. Екіншісі - тышқан. Онсыз компьютерді, негізінен, басқаруға болады, бірақ мұны пернетақтадан жасау өте ыңғайсыз.

Компьютерлік технологияның даму тарихында көптеген әртүрлі манипуляторлар ойлап табылды және қолданылды: трекпадтар, джойстиктер, сенсорлық тақталар және т.б. Дегенмен, әйгілі тышқаннан қарапайым және ыңғайлы ештеңе әлі ойлап табылған жоқ!

Тінтуір бәріне жақсы, дегенмен, уақыт өте келе, кез келген техника сияқты, ол бұзылуы мүмкін ... Бақытымызға орай, стандартты тышқандар жеткілікті қарапайым дизайнға ие және тіпті электроникадан алыс адамдар үйде жөндеуге болады! Егер сіз жақында...

0 0

Бірінші буын оптикалық тышқандар

Оптикалық сенсорлар тінтуірге қатысты жұмыс бетінің қозғалысын тікелей бақылауға арналған. Механикалық компонентті алып тастау жоғары сенімділікті қамтамасыз етті және детектордың рұқсатын арттыруға мүмкіндік берді.

Оптикалық сенсорлардың бірінші буыны жанама оптикалық қосылысы бар оптикалық датчиктердің әртүрлі схемаларымен ұсынылды - жұмыс бетінен жарық шығаратын және жарыққа сезімтал диодтар. Мұндай датчиктер бір ортақ нәрсеге ие болды - олар жұмыс бетінде (тінтуірдің тақтасы) арнайы штрихтауды (перпендикуляр немесе гауһар тәрізді сызықтар) қажет етті. Тышқандардың кейбір үлгілерінде бұл люктер қарапайым жарықта көрінбейтін бояулармен жасалды (мұндай кілемшелерде тіпті үлгі болуы мүмкін).

Мұндай сенсорлардың кемшіліктері әдетте аталады:
арнайы төсенішті пайдалану қажеттілігі және оны басқасымен ауыстыру мүмкін еместігі. Басқа нәрселермен қатар, әртүрлі оптикалық кілемшелер...

0 0

Әлемдегі ең танымал компьютерлік керек-жарақ - компьютер тінтуірі. Шынында да, бірде-бір жұмыс үстелі компьютері онсыз жасай алмайды, сүйікті ноутбукта жұмыс істеу өте қиын және ыңғайсыз болып көрінеді, ал егер сіз жабдықталмаған нетбукті пайдалансаңыз. сенсорлық экранСіз онсыз жасай алмайсыз компьютер тінтуірі! «Компьютер ғасырының» басынан бері адамдар дүние жүзінде 350 миллионнан астам көшірмелерді қолға алды - ең әртүрлі ұрпақтар. Барлығы оптикалық-механикалық тінтуірден басталды, оның ішінде резеңке қабатпен жабылған металл шар айналды. Ерекше тегіс үстел жағдайында ол тек кілемшеге «қонды» және қосылды жүйелік блок PS/2 шығысы. Қозғалыс кезінде оның шары тек кедір-бұдыр бетке жабыса алады. Әрине, қозғалыстарды беруде қандай да бір дәлдік туралы әңгіме болуы мүмкін емес еді. Бүгінде олардың орнын оптикалық немесе лазерлік қозғалысты анықтау, қозғалыстың ең жоғары дәлдігі және найзағай жылдамдығы бар нағыз сымсыз киберқұбыжықтар басты.

0 0

Компьютерлік тінтуір, мүмкін, ең кең таралған және кең таралған компьютерлік құрылғы. 1963 жылы ойлап тапқаннан бері манипулятордың конструкциясы түбегейлі технологиялық өзгерістерге ұшырады. Екі перпендикуляр металл дөңгелектен тікелей жетекті тышқандар ұмытылған. Қазіргі уақытта оптикалық және лазерлік құрылғылар өзекті болып табылады. Қандай компьютерлік тінтуір жақсы - лазерлік немесе оптикалық? Тышқандардың осы екі түрінің айырмашылығын түсінуге тырысайық.

Дизайн

Қазіргі заманғы тінтуір манипуляторында бетті керемет жылдамдықпен (секундына мыңнан астам) суретке түсіретін және ақпаратты процессорына жіберетін кірістірілген бейнекамера бар, ол суреттерді салыстыру арқылы координаталар мен жылжуын анықтайды. манипулятор. Суреттерді жақсырақ ету үшін бетті бөлектеу керек. Ол үшін әртүрлі технологиялар қолданылады:

Оптикалық тінтуір

Ол жарықдиодты пайдаланады, оның жұмысы сенсорды жақсырақ қабылдауға мүмкіндік береді, ал процессор тезірек ...

0 0

15/03/2006 16:30

Көбінесе оптикалық тышқандар ұшады. МЕЙХИЛ

15/03/2006 16:34

Slav1969, бірақ құрылғы туралы бірдеңе оқыңыз, сондықтан тақырып маңызды емес болып жоғалады.Жаңа тінтуірдің құны 150 рубль. Ал сіз оны 50 рубльге қазып аласыз ба? айтты

15/03/2006 19:42

Менде де сондай денеге бар, ол қазықпен тұрады, ал сен қозғалмайсың. Одиси

15/03/2006 19:57

Олар қайда және қалай ұшады? Және қандай мөлшерде?

Кейде оптика үшін ps / 2 қуат жеткіліксіз болатын, бірақ бұл via694 және т.б. сияқты ескі аналарда болды (жеке тәжірибеден).

16/03/2006 10:19

Егер шілтер дұрыс болса, әдетте оны жөндеу мүмкін емес! ...(Оптикалық жинақтарды қайдан алуға болады?) ...жаңасын сатып алу оңайырақ! Константин

16/03/2006 10:36

Және с / сағ + жұмыстан арзанырақ. Қанішер

16/03/2006 10:52

Әрине... slav1969

16/03/2006 12:09

Ал егер бұл тышқандар топ-тобымен ұшатын болса және оптикалық жинақтар туралы ...

0 0

10

Компьютер тінтуірінің құрылғысы

Компьютер тінтуірінің құрылғысы. Көптеген адамдар компьютерде тінтуірсіз қалай жұмыс істеуге болатынын елестете де алмайды. Бірақ соңғы уақытқа дейін компьютерлік тінтуірді армандауға болмайды. Бірақ компьютерде жұмыс істейтіндер пернетақтаны жақсы білетін. Ал тышқандардың пайда болуымен, компьютер қатып қалса, көптеген адамдар жағдайдан қалай шығу керектігін де білмейді. Ал қазір бұл құрылғылардың алуан түрлілігі бар, кейде бұл компьютерлік тінтуір екені бірден түсініксіз. Бірақ, соған қарамастан, мұндай тышқандардың ішкі құрылымы айтарлықтай ерекшеленбейді. Менің ойымша, ешкім компьютерлік тінтуірдің ішкі құрылымы туралы ойламайды, бірақ жалпы даму үшін әлі де білу керек.

Компьютер тінтуірінің құрылғысы қандай?

Компьютер тінтуірі - компьютерге ақпаратты енгізуге арналған және қолыңызға оңай сыйатын шағын қорап. Манипуляция үшін кем дегенде екі түйме және айналдыру дөңгелегі бар. Оны алғаш рет кім тышқан деп атады, қазір соншалықты маңызды емес.

Ең бастысы бұл есім жақсы...

0 0

11

«Қанды кеміргіш»: ойын тінтуірі Bloody T7 шолуы

Шолу A4Tech компаниясынан ойыншыларға арналған тінтуірді алды - Bloody T7.

A4Tech пернетақталар мен тышқандарды, гарнитураларды, джойстиктерді, рульдік дөңгелектерді, құлаққаптарды және басқа да компьютерлік қосымша құрылғыларды өндіруге маманданған. Қанды аты бар ойын тінтуірі - Bloody T7 - ​​Bigmir) желі редакторларына шолу үшін келді. Бұл не - біздің шолуымызда оқыңыз. Біз A4Tech компаниясына тінтуірді тестілеуге бергені үшін алғыс айтамыз.

Қанды ойын сериясы 42 атауды қамтиды. Серияға тышқандар мен пернетақталар, гарнитуралар мен төсеніштер кіреді. Bloody-дің айрықша ерекшелігі - «қанды» дизайн. Сериядағы барлық өнімдерде қызыл алақан басып шығару логотипі бар.

Сипаттама

Біріншіден, құрғақ сандар.

Датчик түрі: Оптикалық ажыратымдылық DPI/CPI: 4000 Dpi Дауыс беру жылдамдығы: 1000 Гц Жеделдету (максималды жеделдету): 23 Г Түймелердің саны: 9 Артқы жарық: Иә Ішкі жад: 160 Кб ...

0 0

12

Лазерлік тінтуір мен оптикалық тінтуірдің айырмашылығы неде?

Компьютерлік технологияларқарқынды дамып келеді. Инновациялық процестерді біз әдетте «тышқан» деп атайтын механикалық манипуляторлар да айналып өтпеді. Шар тінтуіріндегі үшінші кілттің болуы дизайн идеясының шыңы болған уақыт өтті. Қазір әртүрлі өлшемдер мен түсті, сымды және сымсыз, оптикалық және лазерлік тышқандардың үлкен таңдауы бар. Әрине, оның дизайны бойынша тінтуірді таңдау ешқандай қиындық тудырмайды, бірақ әрбір пайдаланушы оптикалық тінтуір мен лазердің айырмашылығын түсіндіре алмайды. Көптеген адамдар үшін негізгі айырмашылық лазерлік тышқандардың заманауи және сондықтан жақсырақ болуы фактісі болады. Бұл, әрине, даулы емес, бірақ олардың арасындағы айырмашылықтар әлдеқайда маңызды.

Оптикалық тінтуір - өте кішкентай бейнекамерамен жабдықталған манипулятор. Ол секундына мыңға жуық суретке түседі. Бұл деректер...

0 0

Егер тінтуір жылдамырақ және жылдамырақ қозғалса, онда белгілі бір қозғалыс жылдамдығында ол қозғала бастайды. Бұл сезімталдықтың төмендеуімен, қозғалыстың тұрақсыздығы мен кездейсоқтығының жоғарылауымен және басқа да «жаман нәрселермен» бірге жүруі мүмкін. Маған Logitech кеңсе тінтуірінің бір үлгісі қатты ұнады - өткір қозғалыспен сіз еденге тік қарап, бір уақытта айналдыра аласыз. Флакпен күресу кезіндегі өте қызық жағдай «ах. Мен бұл сұрақты нақты тышқандарды практикалық сынау кезінде қарастырамын, бұл жерде теориялық ештеңе жоқ.

Тұрақсыздық

Тышқан өзінің табиғаты бойынша механикалық құрылғы. Сондықтан оған тұрақсыздық, ызылдау тән. Бұл шағын хаотикалық (кездейсоқ) қозғалыстар. Ақаулықтың өзі статикалық және динамикалық болуы мүмкін. Статикалық тінтуір қозғалыстың төмен жылдамдығында біркелкі емес жолды қалдыруында көрінеді. Дәл осындай себеппен тағы бір ақау - тінтуірдің өздігінен қозғалуы. Ауыстыру сенсорының кескін шуындағы ақаудың сипаты. Ауруды емдеудің көптеген жолдары бар және олардың барлығы белгілі бір дәрежеде фильтрациямен байланысты. Ерте босап шыққан тышқандарға тән стихиялық қозғалыс ақауы қазір байқалмайтын сияқты. Бұл жақсы? Ештене етпейді.

жарнама

Қозғалыс сенсоры әлі де шу шығарады, бірақ тінтуір контроллері орындаудағы кідіріспен өте төмен қозғалыс жылдамдығында тінтуірдің қозғалысын блоктайтын арнайы алгоритмді пайдаланады. Пайдаланушы тінтуірді өзі тым баяу жылжыта бастағанда тоқтап қалмауы үшін кешіктіру қажет. Бұл алгоритмді әртүрлі тәсілдермен жүзеге асыруға болады, сондықтан жаңа тінтуірдің «біртүрлілігіне» таң қалмаңыз, белгішелерді баса алмаған кезде - кешіктіруге байланысты тінтуір сіз бастаған сәттен бастап қозғала алмайды. қолыңызды жылжытыңыз. Сонымен қатар, кідіріс мөлшері жылдамдыққа байланысты болуы мүмкін. Нәтижесінде бір уақытта екі жағымсыз оқиға орын алады - тінтуір «кенеттен» секірді, ал егер Windows жүйесінде «көрсеткіш дәлдігін арттыру» параметрі қосылса, секіру әсіресе өткір болады. Мәселе мынада, «көрсеткішті орнату дәлдігінің жоғарылауы» динамикалық жеделдетумен байланысты. Ал егер тінтуір «секіріп» кетсе, ол бірден жоғарылатылған жылдамдыққа орнатылады. Секіруден кейін динамикалық үдеу тінтуірдің жылдамдығын өзгертпейді, сондықтан динамикалық жылдамдық төмендейді.

Іс жүзінде бұл былай көрінеді - алдымен ештеңе, содан кейін жұлқыну, содан кейін қалыпты қозғалыс. Бұл тез жүреді және көзге байқалмайды, бірақ қолмен анық байқалады - мұндай «тағдырдың сыйымен» жұмыс істеу қуаныш әкелмейді. Егер мұндай тінтуірден кейін бірден ескі, ескі жарықдиодты тінтуірді алып, онымен жұмыс істеуге тырыссаңыз, бұл ақау анық көрінеді. Бақытымызға орай, мұндай кемшілікті бәрі бірдей байқамайды. Егер солай болса, онда сізде сәттілік бар. Бірақ мұндай «ақылды» алгоритмдермен тышқандарды пайдалана алмайтындар бар. Бұл ақау жұмысқа зиянды болғандықтан, мұндай тінтуірді ойындарда пайдалану туралы не айтуға болады?

Динамикалық тұрақсыздықтың тамыры статикалық тұрақсыздық – кескін шуылымен бірдей. Бірақ оларға тінтуір қозғалатын беттің біркелкі еместігі қосылады. Сәйкессіздікпен күресу әртүрлі жолдарбейімделу. Әдетте бұл лазер тогын және матрицадан сигналдың күшеюін (жарықтығын) басқару арқылы қол жеткізіледі. Бірақ мұнда бәрі түсініксіз және күрделірек, статикалық тұрақсыздықты жою үшін жасалған сияқты, тінтуірдің банальды тоқтатуы жеткіліксіз. Олар тырысып жатқанымен - кейбір өндірушілер «жетілдіргіштерді» енгізеді. Мысалы, тінтуір түзу сызықта қозғалса, оның қозғалысын туралау алгоритмі бар. Иә, сынақтарда ол әдемі болады - бір рет және ешқандай қоқыс пен дірілсіз түзу сызық. Қайта-қайта, бірақ бұл кереметті ойнауға тырысыңыз ба? «Біз сіз үшін ойлаймыз». Жоқ, рахмет, өзіңе қалдыр.

Шу мен дәлдік арасындағы байланыс туралы аздап түсіндірейін. Өйткені сенсор бетті адамға қарағанда басқаша көреді. Біріншіден, инфрақызыл, көрінбейтін, жарықтандыру бар. Екіншіден, бұл жарықтандыру лазерлік когерентті. Үшіншіден, терезе өлшемі шамамен 0,7 мм, бұл өте аз. Кез келген «тыныс» және сурет өзгереді.

Теория жеткілікті, мен сізге мысал келтірейін.

Сақинаны алып, оны жылжытайық.

Қозғалыс анық көрінеді. Енді екі көрші кадрды салыстырайық:

Бір жақтау жоғарғы жағында, екіншісі төменгі жағында. Біреуі екіншісіне қатысты 1/4 пиксельге жылжытылады. (Қарап қалмау үшін мен сенсорлық матрицаны бөлу пішімін сақтай отырып, суретті 8 есе үлкейттім)

Жақсы, сіз жоғарғы және төменгі арасындағы айырмашылықты анық көре аласыз ба? Әлбетте?

Енді нақты шу қосайық. «Не екені түсініксіз» деп ұқсатпау үшін нақты түсірілген суреттерді беремін.

Түсіру кезінде тінтуір анық бекітілді, бірақ бұл нұсқадағы басқару бағдарламасы бір уақытта бірнеше суретке түсіре алмайды, бұл жарықтылықтың «секіруіне» әкелуі мүмкін. Назар аудармаңыз. Бағдарламада болмаса да, мәселе зерттелмеген.

Осы уақытқа дейін біз көрші суреттер арасындағы шамалы жылжуларды сенсор арқылы анықтау қиын деген қорытынды жасауға болады. Мен сіздің назарыңызды аударамын - бұл сенсор. Тінтуір контроллерінің суретке кіру мүмкіндігі жоқ. Себебі кез келген аналогтық жабдыққа тән шу. Бұл жерде сенсордың тағы бір параметрін атап өткен жөн - түсіру жылдамдығы, секундына кадр жиілігі.

кадр жиілігі.

Кадр жиілігі - түсіру жиілігі. Жоғарыда айтылғандардан шығатыны, түсіру жиілігін көрші кадрлар арасындағы позицияның айтарлықтай өзгеруі болатындай етіп таңдау керек. Екінші жағынан, бұл өзгеріс тым үлкен болмауы керек, әйтпесе сенсор кадрлардың қайсысы сілтеме екенін түсіне алмайды. Минималды кадр жиілігі - 2000, максимум - 7000-нан сәл артық. Сандармен айналысайық.

Төмен қозғалыс жылдамдығымен, секундына 1 см-ден аз және ең аз рұқсат етілген кадр жылдамдығы 2000 кадр/сек, кескіннің 0,005 мм жылжуын алады. Сенсор матрицасында 30*30 нүкте бар. 0,005 мм және көрінетін терезе өлшемі 0,5 мм болса, бұл терезенің 1/140 бөлігін немесе матрицалық нүктенің 1/4 бөлігін құрайды. Бұл дәл жоғарыда сақина қозғалысының симуляциялық анимациясында көрсетілген. Тінтуірді одан да баяу жылжытсаңыз ше? Бірақ бұл сізге бір нәрсені өте дәл орындау қажет болғанда орын алады - соғу немесе сызық сызу. Мұнда қазірдің өзінде 1 ұпай 1/4-тен алыс, бірақ әлдеқайда аз. Ал бұл шудың үлесі артады дегенді білдіреді. 2000-нан аз кадр жиілігін азайту мүмкін емес, сондықтан сенсор айтты. Сонымен? ... иә, жақсы емес, тышқан дірілдейді.

Екінші жағынан, кадр жиілігінің жоғарылауымен контроллердің өзі сенсорды жиі сұрай алады және оқылатын мәндерді орташалайды. Бұл шуды айтарлықтай азайтады. Қателер теориясы N өлшеуді қабылдағанда және оларды орташалағанда дәлдік N түбіріне пропорционалды түрде артады дейді. Сондықтан орташалау үшін тым көп өлшемдерді қабылдамаған тиімді - уақыт артады, ол N-ге тура пропорционал, бірақ дәлдік дерлік жақсармайды.

Қазіргі заманғы тышқандар USB интерфейсінде жұмыс істейді, сондықтан олардың жауап кванттауы секундына 125-250-500-1000 үлгілер диапазонынан таңдалады, бұл орташа үлгілердің санын 16-8-4-2-ге орнатады. Осылайша, 125 Гц жиіліктегі тінтуір 1000 Гц-ке қарағанда әлдеқайда тұрақты, басқалары бірдей. Сондықтан өте жоғары интерфейс жылдамдығын қуып шығудың қажеті жоқ, ол бүйірден шығады. Дәлірек айтқанда, ол қазірдің өзінде бүйіріне қарай жүреді - айтарлықтай. Тінтуір тұрақсыз.

жарнама

A4 X7 лазерлік тінтуір контроллері әрқашан сенсорды секундына 1000 рет оқиды. Ең аз сурет жиілігі 2000 болса, бұл орташалау үшін жіберілетін ақпараттың 50% жоғалғанын білдіреді. Балама – смарт шуды сүзуді қолдану. Орташа алу мен сүзгілеудің ортақ түбірлері бар, бірақ алгоритмдердің тиімділігі әртүрлі. Төмен жылдамдықта сүзгілеу дәрежесі үлкен болуы керек (тым жоғары минималды кадр жиілігі зиян екенін еске саламын), ал жоғары жылдамдықта оны азайтуға болады. Сонымен қатар, динамикалық тұрақсыздықты жоғары жылдамдықта сүзгілеу керек. Бірақ «жетілдіргіштерде» әдеттегідей «маған дұрыс» емес, «сүзгі». Айтпақшы, кез келген сүзгі үлгілерді алуда кідіріс тудырады, сондықтан сүзгілеуді ақылды түрде жасау керек.

Ескі кеңсе тышқандарында сүзгілеу және «ақылдылық» болған жоқ. Ал оларды ойнау қандай бақыт.

DPI қосқышы

Лазерлік тышқандарда, әсіресе ойын тышқандарында олар DPI қосқышын (дюймдегі нүктелер) орната бастады. Шын мәнінде, бұл термин дұрыс емес және қазір оны CPI (санақ - дюймдегі сан) ауыстырады. Жазуларда немесе техникалық сипаттамаларда анық көрсетілген DPI терминін қолданамын, бірақ бұл мүлдем дұрыс емес.

Сонымен, CPI дегеніміз не? Бұл бір дюймді (25,4 мм) жылжытқанда Windows шығаратын көрсеткіштер (нүктелер) саны.

жарнама

ТБИ неғұрлым көп болса, тінтуір соғұрлым жақсырақ көрінеді ме? Мысалы, X7 сериясындағы A4 форматында лазерлік тышқандардың әрқайсысында 2400-3600 нүкте/дюйм болады. Бұл сенсор 2000 cpi-ден артық шығара алмайтындығына қарамастан. Бос сөз бе? ... бірақ A4 бұл сандарды қайдан алады? Иә, дәл сол жерден орын ауыстыру сенсоры оларды қабылдайды. Ол матрицадағы кескіннің ең ықтимал қозғалысын есептегеннен кейін қандай да бір дерексіз санды алады. Бұл сан 0 мен 1 арасында деп есептейік. Сенсор оны орнатылған cpi мәніне көбейтеді және оны контроллерге шығарады. (Бірақ бұл жерде керісінше, контроллер сенсордан ақпаратты оқиды.) Контроллерге ерікті санға көбейтуге не кедергі болады? Тұрып, «салқын» тінтуірді алды. Салқын - салқын, тек күріш. Шудың арқасында сенсор кескіннің ауысуын кейбір шектеулі дәлдікпен анықтай алады.

ADNS-6010 сенсоры үшін Avago стандартты 2300 cpi дәлдігін мәлімдейді. Бұл сезімталдық 2300-ден жоғары орнатылғанда, сенсор қателігі бір саннан асады дегенді білдіреді. Орташа. Белгілі бір тінтуір үшін бұл сан белгілі бір шектерде өзгеруі мүмкін және көптеген кездейсоқ факторларға байланысты болуы мүмкін - бетінің күйі, оптикалық блоктың бекітілуінің анықтығы, лазердің қартаюы, оптиканың бұлттылығы немесе шаңдылығы. Бір нәрсені көп немесе аз сенімді айтуға болады - бұл 2300 cpi-ден жақсы болмайды.

Егер сіз тінтуір параметрлерінде 2300 cpi-ден әлдеқайда аз ажыратымдылықты орнатсаңыз, онда тінтуір өте анық және болжамды әрекет етеді, бірақ 600 cpi рұқсаты бар лазерлік тінтуір кімге ұнайды? Бірақ «3600 cpi» артық қуаныш әкелмейді.

A4 X7 сериялы тышқандар ұстанатын cpi параметрінің бір ерекшелігі - олар сенсор параметрін "шетінен және жоғарыдан" орнатады. Анау. 400-799 рұқсаттары үшін сенсордың рұқсаты 400, 800-1599 үшін сенсор 800 және т.б. Сондықтан қажетсіз экстраполяциядан құтылу үшін сенсордың аппараттық құралдарының параметрлеріне тән рұқсаттарды орнату ұсынылады - 400, 800, 1600, 2000 cpi.

Бүгін осымен аяқтаймыз. Материалдың келесі бөлігінде сіз бірнеше қарапайым тышқандарды сынауды таба аласыз. Ол жақсартылған сипаттамалары бар тінтуірді құрастыру бойынша өз материалын аяқтайды. Жалғасы бар...

«Тышқандар» деп аталатындар ажырамас бөлігі болып табылады заманауи компьютер. Жаңаларының пайда болуымен бұрынғысынша жұмыс істеп тұрған, бірақ моральдық тұрғыдан ескірген ескілері, әдетте, қоқысқа тасталады немесе қоймада бос тұрған шаңды жинайды. Дегенмен, оларды электронды толтыруды іс жүзінде өзгертпестен пайдалануға болады. Мұны істеу өте оңай.

«ҚЫЗЫЛ КӨЗ» ШАРТЫ ЖАНАДЫ

Сіз бүгін түпнұсқа жарық қосқыштарымен ешкімді таң қалдырмайсыз, бірақ төменде келтірілген - оптикалық компьютерлік тінтуірден, менің ойымша, бірнеше себептер бойынша қалалық пәтерде әдеттен тыс және ыңғайлы:

Біріншіден, миниатюралық тінтуір қабырғадағы тұрақты перне қосқышының астындағы розеткаға жақсы сәйкес келеді;
- екіншіден, қосқышпен тікелей байланыс қажет емес - артқы жарықтың «қызыл көзінен» 1,5 см қашықтықта саусағыңызды (немесе басқа затты) сырғыту жеткілікті;
- үшіншіден, құрылғы бастапқыда триггерлік әсерге ие: саусақты бір рет ұстаған кезде - жарық жанып кетті, екінші рет өткізгенде - өшеді;
- жауап индикаторы да қамтамасыз етілген - саусағыңызды «артқы жарықта» сырғытқанда, ол үш есе жақсы жанады.

Коллектор тізбегіндегі атқарушы релесі бар транзистордағы қарапайым ток күшейткіші компьютердің оптикалық тінтуіріне қосылады, осылайша тінтуірдің сигналдары қуаты 200 Вт-қа дейінгі жарықтандыру шамын басқарады (реле параметрлерімен шектелген) - толығырақ төменде. Барлық дерлік компьютерлік оптикалық тышқандар бірдей схемаға және жұмыс принципіне сәйкес жасалғандықтан, олардың бірін қарастырайық - Defender Optical 1330, 1-суретте көрсетілген.

Фото 1. Корпус қақпағы алынған Defender Optical 1330 оптикалық тінтуірінің көрінісі

Фото 2. Оптикалық линзаның бүйіріндегі Defender Optical 1330 оптикалық тінтуірінің баспа схемасы

Фото 3. Сымсыз пернетақта мен оптикалық тінтуірдің RX-9 трансивер жинағы

Фото 4. Сейфті қорғау үшін сымсыз тінтуірді орнату

Фото 5. Сирен KPS-4519 дыбыстық дабыл ретінде

Негізгі координаттарды орналастыру құрылғысы фотодетектормен біріктірілген (бір корпуста) U2 А2051В0323 белгісі бар микрожинақтау болып табылады. Осы микрожинақтаудың 6 шығысынан жиілігі шамамен 1 кГц болатын импульстарды қызыл жарық диодты үнемі қабылдайды, сондықтан оптикалық тінтуір үстелде қозғалмай тұрғанда да қызыл, әрең жыпылықтайтын «артқы жарық» көрінеді. Дегенмен, оның құндылығы тінтуірдің орналасқан жерін ерекшелеу ғана емес - сұлулық үшін. Жарық диодты таратқыш болып табылады, ал микрожинақтың өзі оның корпусына орнатылған электрондық жинақпен қабылдағыш ретінде қызмет етеді. Кез келген беттен шағылған жарық сигналдары фотодетекторға жеткенде, U2 6 түйреуішіндегі кернеу деңгейі нөлге дейін төмендейді және жарық диоды толық күшінде жанады. Дәл осы реакцияны біз компьютер үстеліндегі тінтуірді жылжытуға тырысқанда көреміз.

Жарық диодты толық жану уақыты 1,3 с (тышқан әрекеттері болмаса). Оптикалық тінтуірдің негізгі бөліктерінің бірі - бұл электроника емес, белгілі бір радиуста қисық пластикалық линза (2-суретті қараңыз), онсыз тінтуір «жалюзи».

Тінтуірді тінтуірдің негізгі (субстрат) жағынан оптикалық линзаны сенімді түрде бекітетін жинақталған корпустағы стандартты қосқыштың астындағы қабырға ұясына орнату қажет.

Кедергіден (саусағыңыздан, алақаныңыздан) шағылған сигнал фотодетекторға келгенде, логикалық сигнал деңгейі U1 NT82M398A микроқұрастыруының 15 және 16 түйреуіштерінде (және сәйкесінше, 4 және 5 түйреуіштерінде) керісінше өзгереді. микроқұрастыру U2). Оның үстіне, бұл кері тұжырымдар емес, бір-бірінен тәуелсіз. Олардағы сигналдың өзгеруі тінтуірдің тік немесе көлденең қозғалысына байланысты болады. Жетек үшін басқару сигналы (төмен деңгей жоғарыға өзгереді, 15 U1 істікшесі және 4 U2 істікшесі) жетекке, А нүктесіне қосылады.

Транзистор ашылады және реле А нүктесінде жоғары логикалық деңгейде қосылады. VD1 диоды реле орамын токтың кері асқынуларынан қорғайды. R1 резисторы транзистордың негізіндегі токты шектейді. Реле тек жарықтандыру шамын ғана емес, сонымен қатар 3 А-ға дейінгі токпен кез келген жүктемені басқара алады. Қуат көзі тұрақтандырылған, кернеуі 5 В ± 20%. Транзисторды кез келген әріптік индексі бар KT603, KT940, KT972, ал K1 атқарушы релесін RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL немесе 4-5 В іске қосу кернеуі үшін осыған ұқсас ауыстыруға болады.

Күріш. 1. 220 В желідегі жүктемені басқаратын атқарушы релесі бар ток күшейткіші

Күріш. 2. Сейфтің ашылуы туралы дыбыстық сигнал беру адаптерінің схемасы

Төрт сымды кабель стандартты қосқышпен түйіскен жердегі тақтадан ішінара дәнекерленген және екі сым дәнекерленген (жасыл және ақ түсті U1 микрожиналығының 15 және 16 түйреуіштеріне элементтердің жағынан (басылған сымдар емес)), әйтпесе сымдар тінтуір корпусындағы тақтаны орнатуға кедергі келтіреді.

Тінтуір тақтасындағы қосқыштың бастапқы сымдары: 1-шығыс - жалпы сым, 2-шығыс - қуат «+5 В», 3-ші және 4-ші - шығыс импульстері.

Егер тінтуірдің схемасы мен баспа схемасы Defender Optical 1330 мысалында көрсетілгенге сәйкес келмесе, кез келген осциллографты немесе логикалық зондты (кем дегенде екі негізгі күйді – жоғары және төмен) алып, эксперименталды түрде нүктелерді табу жеткілікті. тақтадағы басқару сигналымен.

ДК үшін кез келген оптикалық тінтуір мұны істейді, сондықтан компьютер тінтуірін қосу кабелінің соңында қандай қосқыш тұрғаны маңызды емес, оны әлі де алып тастау керек. Сондай-ақ сымсыз тышқандарды (радио арна арқылы сигнал берумен, мысалы, A4 TECH жинағынан - тінтуір адаптері RX-9 5 V 180 мА) пайдалануға болады, координаттарды орналастыру тұрғысынан олардың сымды сияқты жұмыс принципі бар. бір.

тышқан қорғаушысы

Енді кең таралған компьютерлік манипулятордың ұрпақ алмасуының жаңа толқыны келеді: «құйрықты» (сымдары бар) оптикалық тышқандар сымсыз әріптестеріне жол беруде. Мысалы, сымсыз пернетақтамен (негізгі пернелердің эргономикалық орналасуымен және 19 қосымша қайта бағдарламаланатын түймелері бар) RP-650Z сымсыз оптикалық тінтуір манилуляторлары өзекті болып табылады. RP-650Z тінтуірінде қолданылатын Agilent Technologies сенсоры осы сектордағы нарық көшбасшысы болып табылады.

Тінтуірдің оптикалық рұқсаты 800 dpi - бұл жақсы жұмыс үшін жеткілікті. Радио сигнал қабылдағыш және жылдам зарядтау қосқышы бар AA батарея зарядтағыш бір корпуста орналасқан (3-сурет). Бұл құрылғы USB портына қосылады.

A4Tech өзінің манипуляторларын жеке электронды кодпен белгілейді, соның арқасында бір қабылдау арнасында 256-ға дейін манипуляторлар немесе пернетақталар қатар өмір сүре алады. Мұндай техникалық шешім деректерді беру жолағын тарылтады, бірақ максималды сенімді қабылдау радиусы 2 метр болса, бұл маңызды емес.

Сымсыз тінтуірді пайдаланудың әдеттен тыс нұсқасы - жұмыс істейтін сейфті ашуға арналған сигналдық құрылғы ретінде кір жуғыш машинажәне тіпті ... төменде тоңазытқыш ұсынылған. Бұл опциялардың барлығы нысанның микроорын ауыстыруына және тіпті детонациялық әсерге негізделген. Тінтуірді металл есікке орнатқанда, сіз оның ашылуы немесе соғуы үшін сигнал беру құрылғысын аласыз (басқа пайдалану жағдайы).

Айта кету керек, егер басқарылатын бетке тінтуір ретінде автомобиль соққысының сенсоры орнатылса, кем емес тиімді сигнал беру құрылғысын алуға болады; ол сонымен қатар басқарылатын бетке детонация немесе механикалық әсер ету арқылы іске қосылады және оның заманауи үлгілерінде тіпті сезімталдықты реттеудің бірнеше деңгейі бар. Компьютер тінтуірінде бұл опция анықтамасы бойынша оның бірінші және негізгі мақсаты емес, бірақ бұл маңызды емес; өйткені біз оның әдеттен тыс қолданылуын қарастырамыз.

Мен аңшылық қаруын сақтайтын сейфтің алдыңғы қабырғасына RP-650Z сымсыз тінтуірін (A4Tec11) орнаттым, бірақ оған кез келген нәрсені сақтауға болады (фото 4).

Сейф кіріктірілген шкафта (қалалық пәтердің қабырғасындағы тауашада); сымсыз технологияның арқасында сымдардың қажеті жоқ. 2 метр ішінде адаптер құрылғысына қосылған радиосигнал қабылдағыш (3-суретті қараңыз) бар (2-суреттегі диаграмма).

USB портына арналған қосқыштың түйреуіштері жоғарыдағы опциядан ерекшеленбейді. RP-650Z сымсыз тінтуірінде басқару сигналы (тінтуірді жылжытқанда, осы үлгідегі деңгей жоғарыдан төменге дейін өзгереді) бір UM1 микрожиналығының 4 түйреуішінен алынады (тақтадағы белгілеу). Сондықтан, в бұл жағдайбасқа ток күшейткіш тізбегі қажет болады (2-суретті қараңыз). Енді сейфті ашқанда, тіпті оған кез келген механикалық әсер (сенсор-тінтуірді миллиметрдің бөліктерімен ығыстыру) қауіпсіздік құрылғысы жұмыс істейді.

HA1 ретінде кірістірілген дыбыс жиілігі генераторы бар дыбыс капсуласы пайдаланылады, оны полярлыққа сәйкес қатаң түрде қосу керек. Транзистордың VT1 p-n-p өткізгіштігі А нүктесіндегі кернеу нөлге жақын болғанда, яғни тінтуірдің орнын ауыстырған сәтте ашылады. Сондай-ақ KPS-4519 сиренасын пайдалануға болады (фото 5), себебі 12 В қуат көзімен ол көрші бөлмелерде есту үшін жеткілікті дыбыс деңгейін береді (80 дБ астам). Сиренаны полярлыққа сәйкес қосу керек (қызыл сым - «+» қуат көзіне).

Тінтуірді бекіту туралы екі сөз. Оның корпусының төменгі бөлігінде жарықдиодты және линзаны жаппастан, магнит желімделген (жарнамалық тоңазытқыш магниттерінен). Енді тінтуір кез келген металл бетіне (тоңазытқыш, кір жуғыш машина және т.б.) сенімді түрде бекітілген. Егер сіз оны алып тастағыңыз келсе, сейфке рұқсатсыз кіру туралы иесіне хабарлайтын дабыл да өшеді.

«Сымсыз» арқасында пайдаланушы қосылатын сымдар туралы алаңдамай, оны қабылдағыштан ақылға қонымды қашықтықта алып тастап, тінтуірді ерікті түрде орнату мүмкіндігіне ие. Бұл технологияны пайдаланудың көптеген нұсқалары болуы мүмкін және олар тек сіздің қиялыңызбен шектеледі.

Оқу және жазупайдалы

#Сенсор_түрі

Тінтуірдің лазерлік сенсоры оптикалық қарағанда жақсы деп жалпы қабылданған, бірақ іс жүзінде бәрі компьютерде орындалатын тапсырмаларға байланысты. Егер тінтуірдің кез келген қозғалыс жылдамдығында мүлдем дәл орналасу қажет болса, онда оптикалық тышқандардың артықшылықтары бар. Осы себепті, оптикалық тышқандар кәсіби ойыншылар, дизайнерлер және фотографтар үшін ең қолайлы. Әдетте, оптикалық манипуляторлар ойын тышқандары тобына біріктіріледі, өйткені олардың негізгі сатып алушылары ойыншылар болып табылады. Егер тінтуірден әмбебаптық қажет болса, яғни кез-келген бетінде және жеткілікті жоғары дәлдікте жұмыс істеу керек болса, лазерлік сенсорлары бар құрылғыларға артықшылық беріледі, олар жаңа бастаған ойыншылар, кеңсе қызметкерлері және ноутбукпен көп саяхаттайтындар арасында танымал.

Орташа сападағы ойын сенсорлары

Pixart Avago ADNS9800
Pixart Avago ADNS9500
Pixart Avago A3090
Pixart Avago A3059
Pixart Avago AM010
Pixart Avago PMW3320
Pixart Avago ADNS-3095
Pixart Avago ADNS-3888

Кәсіби ойын сенсорлары

Pixart Avago PMW3310
Logitech Mercury
Pixart Avago S3988
Pixart Avago PMW3366
Pixart Avago PMW3360
Pixart Avago PMW3389

Жоғарыда айтылғандарды түсіндіруге тырысайық. Кез келген компьютерлік тінтуірдің жүрегі - бетіндегі тінтуірдің қозғалысын тіркеуге жауап беретін сенсор. Қашан операциялық жүйелерграфикалық интерфейсі бар, сол кезде қолданылған шар тышқандарының қозғалысын тіркеудің ең кең таралған тәсілі оптикалық-механикалық сенсор болды. Төмен дәлдікке, жұмыс бетінің дәлдігіне және өте жиі тазалау қажеттілігіне байланысты мұндай тышқандар заманауи оптикалық және лазерлік сенсорларға жол беріп, тарихта қалды. Қатаң айтқанда, оптикалық және лазерлік тышқандарға бөлу өте ерікті. Оптикалық және лазерлік тышқандардың жұмыс істеу принципі бірдей, айырмашылық жарық көзінің түріне байланысты. Оптикалық тышқандарда бұл кәдімгі жарық диоды, ал лазерлік тышқандарда бұл инфрақызыл лазер. Келесіде, егер нақтылау қажет болмаса, біз «оптикалық тінтуір» және «оптикалық сенсор» терминдерін қолданамыз.

Сонымен, оптикалық сенсор дегеніміз не? Бұл сұрақтың жауабы қарапайым - бұл жарық көзі, миниатюралық бейнекамера және үстел бетіндегі тінтуірдің қозғалысының бағыты мен жылдамдығын тіркейтін арнайы микросхема. Тіркеу процесі келесідей:

1. Тінтуірдің астыңғы жағына қатысты өткір бұрышта орналасқан жарық көзі кез келген дерлік бетінде табылған микро-кедір-бұдыр аймақтарында көлеңкелер жасайды, кескіннің контрастын арттырады.
2. Миниатюралық камера жұмыс бетін өте жоғары жиілікте (10 кГц немесе одан жоғары) суретке түсіреді.
3. Чип дәйекті түрде, кадр бойынша, алынған кескіндерді талдайды және оларды курсор координаталарындағы өзгерістерге түрлендіреді.

Қызыл жарық диодтарының құны төмен болғандықтан және кремний фотодетекторларының қызылға сезімталдығы жоғары болғандықтан, барлық дерлік арзан оптикалық тышқандар қызыл жарық диодты жарық көзі ретінде пайдаланады. Неғұрлым жетілдірілген модельдерде басқа түсті жарықдиодты шамдарды, соның ішінде адам көзіне көрінбейтін спектрде жарық шығаратындарды пайдалануға болады.

Жоғарыда айтылғандай, лазерлік тышқандар жарық көзі ретінде инфрақызыл лазерлік диодты пайдаланады. Лазерлік сәулеленудің когеренттілігіне байланысты жұмыс бетіне фокустау әлдеқайда дәлірек болады және бұл тінтуір оптикалық тінтуірге қарағанда әлдеқайда кішірек өлшемдегі беттік микрокедірлікті қажет етеді. Осы себепті, лазерлік тінтуір күнделікті қолдануға жақсырақ, өйткені ол шүберек төсемінде де, шыны бетінде де бірдей жақсы жұмыс істейді.

Қашан компьютер ойындары, содан кейін лазерлік сенсорлардың дәлдігі артық болады. Мәселе мынада, лазерлік компьютер тышқандары пайдасыз ақпаратты жинайды, сондықтан тінтуірді баяу жылжыту курсордың дірілдеуін тудырады. Бақылау қателері компьютерге жіберілген артық деректермен байланысты. Инженерлер лазерлік сенсорлардың бұл мүмкіндігімен күресіп жатқанына қарамастан, табысқа жетпегеніне қарамастан, лазерлік тышқандар әлі де ойындарда позициялаудың тамаша дәлдігімен мақтана алмайды. Осы себепті кәсіби эспорт ойыншылары көбінесе ең озық сенсорлары бар оптикалық тышқандарды таңдайды.

Қазіргі уақытта шығарылатын тінтуір манипуляторларының басым көпшілігі оптикалық қозғалыс сенсорларын пайдаланады. Дегенмен, олардың барлығы бірдей реттелген емес: қазіргі уақытта бірнеше технологиялар кең таралған, олардың әрқайсысының өзіндік сипаттамалары бар. Біз оларды осы шолуда қарастырамыз.

Жаппай шығарылатын модельдерге оптикалық сенсорларды жаппай енгізу 90-жылдардың аяғында басталды және компьютерлік манипуляторлар саласында шын мәнінде революциялық өзгерістер жасады. Бастапқыда оптикалық тышқандар допты және оптомеханикалық сенсорлары бар модельдерге қарағанда айтарлықтай қымбат болды, бірақ соған қарамастан, жаңа дизайн бірқатар маңызды артықшылықтардың арқасында тез арада пайдаланушылардың көзайымына айналды. Біріншіден, қозғалатын бөліктердің болмауына байланысты оптикалық сенсор оптомеханикалыққа қарағанда әлдеқайда сенімді және сонымен қатар үнемі тазалауды қажет етпейді. Екіншіден, оптикалық сенсорлар жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді: тіпті алғашқы үлгілерде бұл көрсеткіш кемінде 400 cpi болды (дюймге санау - дюймге санау). Егер біз көбірек таныс өлшем бірліктерімен жұмыс істейтін болсақ, онда бұл манипулятор тек 0,06 мм қозғалысты түзете алатынын білдіреді. Үшіншіден, оптикалық сенсорлар әртүрлі беттерде тұрақты жұмыс істейді. Көптеген жағдайларда бұл оптомеханикалық сенсорлары бар тышқандар дәуірінде ДК пайдаланушысының жұмыс орнының өзгермейтін атрибуты болған арнайы төсеніштерден бас тартуға мүмкіндік берді.

Оптикалық орын ауыстыруды тіркеу сенсорының жұмыс принципін еске түсіріңіз. Іске асыруға қарамастан, ол үш негізгі компонентті қамтиды: жарық көзі, миниатюралық бейнекамера және арнайы микропроцессор (DSP). Бір секунд ішінде миниатюралық бейнекамера манипулятор қозғалатын беттің бірнеше мыңға дейін суретін түсіре алады. Осы жиілікте жеткілікті контрастты кескіндерді алу үшін жарқын жарық қажет. Әдетте жарық көзі ретінде фокустау линзасы бар жарық диодты немесе төмен қуатты жартылай өткізгіш лазер қолданылады. Камерамен түсірілген кескіндер сандық түрге ауыстырылады және үздіксіз ағынмен манипулятор қозғалысының бағыты мен жылдамдығын есептей отырып, нақты уақыт режимінде осы деректерді өңдейтін DSP-ге беріледі.

Миниатюралық бейнекамера, ADC және мамандандырылған процессор бір микросұлбада біріктірілген (1-сурет), соның арқасында оптикалық сенсорлары бар тышқандар дизайны бойынша қарапайым және өте ықшам және жеңіл пакетте (және әрқашан ұқсас емес) жасалуы мүмкін. таныс тінтуір – мысалы, Genius Ring Mouse саусақ үлгісіне салынған тінтуірді алайық, 2-суретте көрсетілген).

Күріш. 1. Оптикалық тышқанның негізгі «сезім мүшесі» –
кірістірілген бейне камерасы бар микропроцессорлық чип.
Оның оң жағында жарық диоды мен фокустау объективі орналасқан.

Күріш. 2. Түпнұсқа тінтуір
Genius Ring Mouse өте кішкентай
сақина сияқты саусаққа тағуға болатынын

Айтпақшы, «салмақ» белгілі бір проблеманы тудырады: тым жеңіл манипулятор компьютерге қосылу үшін қолданылатын кабельдің салмағымен бірге үстелдің айналасында өздігінен қозғала алады. Сондықтан сымды қосылымы бар көптеген модельдердің корпусының ішіне металл салмақ тақтайшалары орнатылады, ал кейбір ойын тышқандарының дизайны калибрленген салмақ жинағы бар алынбалы кассеталарды орнату арқылы корпустың салмағын реттеуге мүмкіндік береді. Сымсыз қосылымы бар модельдерде әдетте мұндай трюктар қажет емес: тінтуірді қуаттандыратын батареялар немесе аккумуляторлар балласт ретінде әрекет етеді.

Оптикалық қозғалыс сенсорларында қолданылатын технология үнемі дамып келеді. Көптеген компаниялардың әзірлеушілері қолданыстағы құрылымдарды жетілдірумен, сондай-ақ түбегейлі жаңа шешімдерді жасаумен және енгізумен айналысады. Әрине, осы шолу аясында біз барлық техникалық нюанстарды қарастырмаймыз, соның ішінде олардың көпшілігі өндірушілердің ноу-хауы және олар туралы ақпарат қатаң құпияда сақталады. Дегенмен, біздің мақсаттарымыз үшін бұл талап етілмейді. Әртүрлі конструкциялардың оптикалық қозғалыс сенсорлары арасындағы түбегейлі айырмашылықтарды түсіну үшін келесі ерекшеліктерге назар аудару жеткілікті:

• қолданылатын жарық көзінің түрі мен толқын ұзындығы;
• жұмыс бетінің жазықтығына қатысты жарық көзі (жарық сәулесі) шығаратын сәуленің көлбеу бұрышы;
• сенсорлық бейнекамера объективінің оптикалық осінің жұмыс бетінің жазықтығына қатысты көлбеу бұрышы;
• және ақырында, камера объективіне қандай жарық түседі - шашыраңқы немесе жұмыс бетінен шағылысады.

Бұл кіріспе бөлігін аяқтайды және қазіргі заманғы тышқандарда қолданылатын оптикалық сенсорлардың әртүрлі түрлерін қарастыруды жалғастырыңыз.

«Классикалық» оптика

90-жылдардың соңы мен 2000-шы жылдардың басында домалау шарының оптомеханикалық жүйесін ауыстырған (және, айтпақшы, әлі де кеңінен қолданылады) оптикалық қозғалыс сенсорының дизайнын Agilent Technologies инженерлері әзірледі. Оның құрылғысының схемасы күріште көрсетілген. 3, ал сыртқы түрі - күріш. төрт.

Күріш. 3. Оптикалық сенсордың құрылғысының схемасы
дәстүрлі дизайн

Күріш. төрт. Сыртқы түріқызыл жарық диоды бар оптикалық сенсор.
Камера объективі сол жақта көрінеді

Оптикалық сенсордың сипатталған нұсқасының айрықша ерекшеліктерін қарастырайық, ол түсінікті болу үшін дәстүрлі дизайнның оптикалық сенсорын (немесе сенсорын) одан әрі шақырамыз.

Жоғарыдағы диаграммада көріп отырғаныңыздай, жарық көзі қызыл жарық диоды болып табылады. Бұл жартылай өткізгіш құрылғы жеткілікті кең жарық сәулесін тудыратындықтан және жарықтандыру үшін шағын аймақ (100 мм 2-ден аз) қажет болғандықтан, жарық энергиясын пайдалану тиімділігін арттыру үшін фокустау линзасы қолданылады. Бұл объектив фокустаған жарық сәулесі жұмыс бетін айтарлықтай өткір бұрышпен жарықтандырады - шамамен 25°. Бұл тіпті шағын микрорельефі бар беттерде анық кесу үлгісін алу үшін арнайы жасалады. Мұндай сенсордың камера линзасының оптикалық осі жұмыс бетінің жазықтығына перпендикуляр және осылайша шашыраңқы жарықты оқиды.

Бүгінгі таңда дәстүрлі дизайндағы оптикалық сенсорлары бар тышқандар компьютерлік манипуляторлар паркінің негізін құрайды және олар жұмыс үстелі және портативті жүйелермен бірге жұмыс істейді. Сатылымда сымды және сымсыз қосылымдары бар осындай модельдердің ең кең ассортименті бар, бұл кез келген дәм мен бюджет үшін дұрыс опцияны таңдауды жеңілдетеді. Өндірістің үлкен көлеміне байланысты бұл құрылғылардың бағасы айтарлықтай төмендеді: сымды қосылымы бар манипуляторлардың кіші үлгілерін қазір тек 100 рубльге сатып алуға болады. Тіпті мұндай тінтуірдің өзі иесіне бірнеше жыл қызмет көрсетуге қабілетті, аз немесе мүлдем күтімді қажет етпейді.

Әрине, жоғарыда аталған артықшылықтармен қатар, дәстүрлі оптикалық сенсорлармен жабдықталған тышқандардың белгілі бір кемшіліктері бар. Ең алдымен, бұл «бүкіл жер» қасиеттеріне қатысты: олар тұрақсыз жұмыс істейтін көптеген беттер бар (тінтуірдің біркелкі қозғалысымен курсор серпілумен қозғалады, ал тоқтаған кезде ол «билей» бастайды) және кейбіреулері (мысалы, мөлдір шыны, айна, жылтыратылған ағаш, т.б.) оптикалық сенсор мүлдем жұмыс істеуден бас тартады.

Жарықдиодтың орнына лазер

Оптикалық тышқандар эволюциясының маңызды кезеңі лазерлік сенсорларды жасау болды. Тінтуірде қолдануға арналған бірінші лазерлік сенсорды Agilent Technologies қызметкерлері жасаған. Егер сіз оның құрылғысының диаграммасына қарасаңыз, суретте көрсетілген. 5, дәстүрлі оптикадан бірнеше негізгі айырмашылықтарды байқау оңай.

Күріш. 5. Лазерлік датчиктің құрылғысының схемасы

Біріншіден, аты айтып тұрғандай, жарық көзі жарық диодты емес, жартылай өткізгіш лазер болып табылады. Ол біздің көзімізге көрінбейтін инфрақызыл диапазонда жұмыс істейді (толқын ұзындығы - 832-852 нм), сондықтан бұл жағдайда жұмыс істейтін манипулятордың денесінің астында әдеттегі жарқырау болмайды. Неліктен лазер жарықдиодты шамға қарағанда жақсы? Лазердің басты артықшылығы - оның шығаратын сәулесінің когерентті сипатта болуы, бұл беттің әлдеқайда қарама-қарсы және егжей-тегжейлі бейнесін алуға мүмкіндік береді (6-сурет). Екіншіден, сәуленің түсу бұрышы айтарлықтай артады (шамамен 45 ° дейін). Үшіншіден, камера объективінің оптикалық осі көзден түсетін жарық жұмыс бетіне түсетін бұрышта орналасқан. Осылайша, лазерлік сенсордың бейне камерасы шашырағанды ​​емес, бетінен шағылған жарықты оқиды.

Күріш. 6. Тегіс бетте, әдеттегі оптикалық сенсор
тым анық емес кескінді оқиды (сол жақта). Лазерлік сенсор мүмкіндік береді
контрастты және егжей-тегжейлі суретті алыңыз

Бұл өзгерістермен қандай жетістіктерге жетті? Біріншіден, қамтамасыз етіңіз тұрақты жұмысөте әлсіз микрорельефі бар тегіс беттердегі сенсорлар - яғни дәстүрлі дизайндағы оптикалық сенсорлар тұрақсыз әрекет ететін немесе толығымен жұмысын тоқтататын жерлерде. Екіншіден, сенсордың рұқсатын (және, тиісінше, қозғалыстарды тіркеудің дәлдігі) айтарлықтай арттыруға болады.

Өкінішке орай, оның біреуіне байланысты жанама әсерлері жоқ емес дизайн ерекшеліктерілазерлік сенсор, атап айтқанда жұмыс бетінен шағылған сәулені оқу. Мөлдір материалдан жасалған бет (шыны, пластмасса және т.б.) оған түскен жарықтың өте аз мөлшерін және бұл жағдайда қарқындылықты көрсетеді. жарық ағынысенсордың жеткілікті контрастты кескінді оқи алуы үшін жай ғана жеткіліксіз. Ұқсас мәселе тегіс емес беттерде, атап айтқанда айқын құрылымы бар маталарда кездеседі. Кернеуге немесе ойыққа соғылған кезде, сәуле шашырап немесе басқа бұрышта шағылысады - екі жағдайда да камера объективіне тым аз жарық түседі.

Жылтыратылған және жылтыр беті бар мөлдір емес материалдармен жұмыс істегенде, қарама-қарсы жағдай орын алады: шағылысқан жарық тым көп және жарқыраған жарқырау жарыққа сезімтал сенсорды «соқырлайды». Әрине, екі жағдайда да сенсордың тұрақты жұмысы мүмкін емес.

Agilent Technologies әзірлеген лазерлік сенсорлы манипуляторлардың алғашқы прототипі 2004 жылдың басында көпшілікке ұсынылды. Сол жылдың қыркүйегінде Logitech MX-1000 тінтуірін шығарды, бұл лазерлік сенсормен жабдықталған әлемдегі бірінші сериялық тінтуір.

2005 жылдың ортасында Agilent Technologies компаниясы барлық мүдделі өндірушілерге LaserStream сенсорларына негізделген алдын ала жобаланған қозғалыс сенсорының модульдерін жөнелте бастады және көп ұзамай лазерлік тышқандар көптеген компаниялардың өнім желісінде болды. Кейбір өндірушілер (әсіресе Microsoft) өздерінің манипуляторлары үшін лазерлік сенсорларды дербес әзірлеп, өз жолымен жүрді. Қазіргі уақытта лазерлік сенсорлары бар тышқандар көптеген компаниялардың желілерінде ұсынылған.

Өндірушілердің күткеніне қарамастан, лазерлік сенсорлары бар тышқандардың пайда болуы үлкен толқу тудырмады. Бұл ішінара дәстүрлі оптикалық сенсорлары бар тышқандардың көптеген пайдаланушылардың қажеттіліктерін қанағаттандыратындығына байланысты. Сонымен қатар, лазерлік сенсорлары бар модельдер бастапқыда айтарлықтай қымбат болды, бұл олардың танымалдығының өсуіне ықпал етпеді. Нәтижесінде лазерлік модельдер негізінен техникалық жаңалықтарды білушілер мен динамикалық компьютерлік ойындарды ұнататындардың назарын аударды.

Лазерден жақсы

2006 жылы A4Tech компаниясы оптикалық сенсордың жетілдірілген нұсқасын ұсынды, ол G-laser (Laser-ден үлкен - лазерден жақсы деген сөздің қысқармасы) деп аталды. Мұндай сенсордың екі айрықша ерекшелігіне назар аударайық. Біріншіден, бұл жылтыр және түрлі-түсті беттерде сенсордың тұрақты жұмысын қамтамасыз ететін шағылысқан сәуленің қос фокустау жүйесі (A4Tech ноу-хауы). Екіншіден, жұмыс бетін жарықтандыру үшін бір емес, екі жарық көзі қолданылады. Лазерлік сенсорға ұқсас, G-лазер сенсоры бетінен шағылған жарықты оқиды.

Жаппай шығарылатын манипуляторларда жарық көзінің түрі бойынша ерекшеленетін G-лазерлік сенсордың екі нұсқасы кең таралған. Бір жағдайда бұл екі жарықдиодты шамдар, ал екіншісінде инфрақызыл диапазонда жұмыс істейтін жарықдиодты және жартылай өткізгіш лазер. G-лазерлік сенсордың бірінші нұсқасы A4Tech X5 сериялы манипуляторларға орнатылды (қазір тоқтатылды), екіншісі әлі күнге дейін A4Tech X6 сериялы модельдерінде (олардың бірі 7-суретте көрсетілген), сондай-ақ құрылғыларда қолданылады. бірқатар басқа өндірушілер (атап айтқанда, Canyon).

Беттің көптеген түрлерінде G-лазерлік сенсорлық манипуляторлар шынымен де лазерлік аналогтарына қарағанда әлдеқайда тұрақты жұмыс істейді, бұл «Лазерден гөрі үлкен» ұранын толығымен негіздейді. Атап айтқанда, бұл мөлдір және жылтыр пластиктерге, сондай-ақ матаның кейбір түрлеріне қатысты. Дегенмен, барлық беттер G-лазерлік сенсоры бар тышқандарға ұшырамайды: олар айнада жұмыс істемейді және мөлдір әйнекті тазартады.

Күріш. 7. A4Tech Glaser Mouse X6-90D – қазіргі уақытта шығарылатын тышқандардың бірі,
G-laser X6 сенсорымен жабдықталған

G-laser сенсоры бар модельдердің маңызды бәсекелестік артықшылығы қол жетімді баға болып табылады: кіші модельдердің құны лазерлік сенсорлармен жабдықталған аналогтармен салыстырғанда төмен.

«Көк көзді» тышқандар, Microsoft нұсқасы

2008 жылдың қыркүйегінде Microsoft корпорациясы BlueTrack оптикалық сенсорымен жабдықталған алғашқы жаппай шығарылған тышқандарды ұсынды (олардың бірі 8-суретте көрсетілген). Кәдімгі оптикалық сенсорлар сияқты, жарық көзі жарық диодты болып табылады. Рас, әдеттегі қызыл емес, сәнді көк (демек, BlueTrack атауы). Теориялық тұрғыдан бұл белгілі бір артықшылыққа қол жеткізуге мүмкіндік береді, өйткені көк жарықтың толқын ұзындығы қызыл жарыққа қарағанда шамамен бір жарым есе қысқа (және инфрақызыл көздердің жартысына жуығы). Осылайша, көк жарықтандыру камераға жұмыс бетінің микрорельефінің ұсақ бөлшектерін түсіруге мүмкіндік береді. Алайда, бұл жағдайда біз микронның оннан бір бөлігін құрайтын бөліктер туралы айтып жатқанын есте ұстаған жөн және оптикалық жолдың және фотосезімтал сенсордың параметрлері бұл артықшылыққа мүмкіндік беретінін нақты айту қиын. іс жүзінде жүзеге асты.

Күріш. 8. Microsoft Explorer Mouse – алғашқы манипуляторлардың бірі,
BlueTrack сенсорымен жабдықталған

Көгілдір жарықдиодты пайдалануды талап еткен инженерлер емес, маркетологтар деп есептейтін көптеген скептиктер бар. Өйткені, тіпті техникалық сауатсыз қолданушы да тышқанның «ішінің» астындағы жарқыраудың түсін ажырата алады (әрине, егер ол түс соқыры болмаса). Көгілдір жарықтандырудың қызыл жарықтандырудан артықшылығы туралы әдемі мифті ойлап табу және іске қосу ғана қалады - бақытымызға орай, тәжірибелі маркетологтар мұндай мәселелерді оңай шеше алады.

Бірақ технологияға қайта оралу. Суретін BlueTrack сенсорының камерасы оқитын нүктенің ауданы дәстүрлі дизайндағы оптикалық сенсормен салыстырғанда 4 есе үлкен. Бұл камераның «көру өрісінде» әлдеқайда егжей-тегжейдің түсірілуін қамтамасыз етеді, бұл өз кезегінде сенсорды тегіс беттерде тұрақтырақ етеді. BlueTrack-тің лазерлік сенсорға ортақ бір қасиеті де бар: жұмыс бетінен шағылған сәуле камера объективіне түседі.

Осы немесе басқа жолмен, бірақ қалаған нәтижеге қол жеткізілді: BlueTrack сенсоры бар тышқандар дәстүрлі оптикалық және лазерлік сенсорлары бар манипуляторларға бағынбайтын көптеген беттерде жұмыс істейді - атап айтқанда, тегіс және жылтыр қабаты бар материалдарда, көптеген маталарда , т.б.

Қазіргі уақытта BlueTrack сенсорлары Microsoft шығарған бірқатар сымды және сымсыз тышқандарда қолданылады, мысалы, Comfort Mouse 3000/4500/6000, Wireless Mouse 2000/5000, Wireless Mobile Mouse 3500/4000/6000 және т.б. модельдер ауқымы, мұндай манипуляторлар әлі жаппай шығарылған жоқ. Бұл ішінара олардың өте жоғары бағасына байланысты: BlueTrack сенсоры бар модель оптикалық немесе лазерлік сенсормен жабдықталған аналогтарға қарағанда қымбатырақ болады.

Қараңғы далада

2009 жылдың тамызында швейцариялық Logitech компаниясы Performance Mouse MX және Anywhere Mouse MX сымсыз тышқандарын жариялады. Бұл модельдерде енгізілген негізгі жаңалық - Darkfield Laser Tracking технологиясына негізделген сенсор.

Microsoft-тағы әріптестерінен айырмашылығы, Logitech әзірлеушілері лазерлік сенсордың дизайнын құруды таңдады. Іргелі жаңалық жұмыс бетінен шағылысқан кескінді оқудың орнына қараңғы өріс микроскопиясын (осыдан технологияның атауы - Darkfield) пайдалану болды.

Суретте көрсетілгендей. 9, осы сенсордың бейнекамера объективінің оптикалық осі жұмыс бетінің жазықтығына перпендикуляр. Жарық көзі бетіне бұрышта орнатылғандықтан, оның жазық аймақтарынан түсетін сәулелер бір бұрышта шағылысып, камера объективіне түспейді. Осылайша, камера оларға түсетін жарықты шашыратып жіберетін заттарды ғана түсіреді - микроскопиялық сызаттар, соққылар, шаң бөлшектері және т.б. Нәтижесінде сенсор жұлдызды аспанның көрінісіне ұқсайтын беттің өзіндік «ақаулық картасының» бейнесін оқиды (Cурет 10).

Күріш. 9. Микроскопиялық әдісті қолдану арқылы
қараңғы өрісте Darkfield лазерлік сенсоры жұмыс істей алады
тегіс және мөлдір беттерде

Күріш. 10. Сурет осылай көрінеді,
жарық сенсоры арқылы оқылады
Тегіс беттегі қараңғы өріс сенсоры,
мөлдір материалдан жасалған

Нақты жұмыс жағдайында, тіпті таза және мінсіз тегіс (бізге көрінетіндей) бетінде де сенсорлық камера «көре алатын» бірнеше нысандар бар. Бұл жай көзге көрінбейтін микроскопиялық жарықтар мен сызаттар, шаң бөлшектері, талшықтар, саусақ іздері, жуғыш заттардың қалдықтары және т.б. Осының арқасында Darkfield Laser Tracking технологиясына негізделген сенсор тіпті айқын микрорельефі жоқ мөлдір және тегіс беттерде де жұмыс істей алады. Бұл шешім манипулятордың әртүрлі беттерде, соның ішінде қалыңдығы 4 мм немесе одан да көп мөлдір шыныда тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.

Darkfield Laser Tracking дебютінен бері екі жылдан астам уақыт өтсе де, бұл технологияжаппай шығарылатын манипуляторларда қолданылатын шешімдердің ішінде әлі де ең тиімдісі болып табылады. Дегенмен, оның айтарлықтай кемшілігі де бар - құрылғылардың жоғары бағасы. Мұндай сенсорлармен жабдықталған екі модель де ең жоғары деңгейде ұсынылған баға санаты- сондықтан бұл құрылғыларға асығыс сұраныс күту тым оптимистік болар еді. Әсіресе, бұл өнімдерді жариялау экономикалық дағдарыстың шарықтау кезінде болғанын ескерсек.

Қазіргі уақытта Darkfield Laser Tracking сенсорларымен жабдықталған екі манипулятор ғана сатылымда - Logitech Performance Mouse MX (Cурет 11) және Anywhere Mouse MX.

Күріш. 11. Wireless Logitech Performance Mouse MX,
Darkfield Laser Tracking технологиясына негізделген сенсормен жабдықталған

Қатаң тік

Осы жылдың басында A4Tech V-Track Optic 2.0 оптикалық сенсорларымен жабдықталған манипуляторлардың алғашқы өндірістік үлгілерін ұсынды (оқылуы мүмкін болғандықтан, біз оларды төменде V-Track деп атаймыз). Кәдімгі оптикалық сенсордағыдай, олардағы жарық көзі қызыл жарық диоды болып табылады. Дегенмен, осы сенсордың қалған дизайнында бірқатар іргелі айырмашылықтар бар.

Сәуле тар сәулеге бағытталған (тінтуірдің корпусының төменгі панеліндегі тесіктің ауданы небәрі 5 мм 2) және жұмыс бетінің жазықтығына қатаң перпендикуляр бағытталған. V-Track сенсорлық камерасы шағылған сәулені оқиды; оның линзасының оптикалық осі жұмыс бетінің жазықтығына перпендикуляр (12-сурет).

Күріш. 12. V-Track Optic 2.0 сенсорының жұмыс схемасы

Сәулені шағын аймаққа шоғырландыру арқылы жарық ағынының жоғары қарқындылығына қол жеткізіледі - дәстүрлі оптикалық сенсорларға қарағанда жоғары шама тәртібі. Бұл ең айқын суретті алуға және беткі микрорельефтің ең кішкентай бөлшектерін де түсіруге мүмкіндік береді. Осы мүмкіндіктің арқасында V-Track сенсоры дәстүрлі лазерлік және оптикалық сенсорлар істен шыққан жылтыр және жылтыратылған беттерде тұрақты жұмыс істейді. Бұған қоса, V-Track сенсоры лазерлік сенсорлары бар тышқандар әдетте өте тұрақсыз болатын жүн, ұзын шаш, өрескел маталар және т.б. сияқты тегіс емес беттерде жақсы жұмыс істейді.

V-Track сенсорының қосымша артықшылығы оның аз қуат тұтынуы (дәстүрлі оптикалық сенсор дизайнына қарағанда 20-30% төмен), бұл ұзағырақ жұмыс істеуге мүмкіндік береді. батареяның қызмет ету мерзімісымсыз манипуляторлар.

Қазіргі уақытта V-Track сенсорлары сымды (N-770FX, N-551FX, OP-530NU, OP-560NU және т.б.) және сымсыз үлгілерді (G9-500F, G10-770F, G10-810F және т.б.). Бұл манипуляторлар төменгі және орташа баға сегменттерінде ұсынылған. V-Track сенсорлары бар төменгі үлгілердің бағасы дәстүрлі оптикалық сенсорлармен жабдықталған ұқсас сыныптағы тышқандардың құнымен салыстырмалы.

«Көк көзді» тышқандар, Genius нұсқасы

Биылғы жылдың тағы бір жаңалығы – BlueEye Tracking оптикалық сенсоры. Оны Kye Systems компаниясының инженерлері әзірледі, ол Genius сауда белгісімен шығарылатын өнімдердің кең спектрімен ресейлік пайдаланушыларға жақсы таныс.

BlueEye Tracking сенсорының дизайны шын мәнінде дәстүрлі оптикалық сенсордың жетілдірілген нұсқасы болып табылады, бірақ бірнеше негізгі айырмашылықтар бар. Біріншісі - қызылдың орнына көк жарық диоды қолданылады. Екіншісі оптикалық жолдың өзгертілген схемасына қатысты (13-сурет). Қосымша линза жарық сәулесінің фокусталуын қамтамасыз етеді, соның арқасында BlueEye Tracking сенсоры пайда болған жарық нүктесінің ауданы әдеттегі оптикалық сенсорға қарағанда кішірек.

Күріш. 13. BlueEye Tracking сенсорының құрылғысының диаграммасы

BlueEye Tracking сенсоры манипулятордың қозғалыстарын тіркеудің жоғарырақ (дәстүрлі оптикалық сенсормен салыстырғанда) дәлдігін қамтамасыз етеді және аз қуат тұтынған кезде көптеген беттерде тұрақты жұмыс істейді.

Қазіргі уақытта BlueEye Tracking сенсорлары Genius Navigator 905, Mini Navigator 900, Traveler 8000/9000, Ergo 9000 және басқа сымсыз тышқандарда қолданылады.Сонымен қатар, компания жақында BlueEye Tracking жүйесімен жабдықталған DX-220 сымды тінтуірді шығарды. сенсор. Барлық аталған модельдер орташа баға санатына жатады. Бөлшек бағаларды ескере отырып, лазерлік сенсорлармен жабдықталған тышқандар олардың тікелей бәсекелестері болып табылады.

Қорытынды

Сонымен, біз қазіргі заманғы манипуляторларда қолданылатын әртүрлі оптикалық қозғалысты тіркеу сенсорларының құрылғысының ерекшеліктерін қарастырдық. Соңғы үш жылда осы құрылғылардың өндірушілері бірден бірнеше жаңа шешімдерді енгізді, олар дәстүрлі оптикалық және лазерлік технологиялардан айтарлықтай артықшылықтарға ие. Дегенмен, сату статистикасы көрсеткендей, манипуляторды таңдағанда, пайдаланушылар дәстүрлі дизайндағы оптикалық сенсормен жабдықталған тышқандарға бұрынғысынша консервативті тәсілді қалайды. Мұны ішінара мұндай модельдердің қол жетімді бағасымен, сондай-ақ сатып алушылардың көпшілігінің тінтуірдің жұмысына қойылатын төмен талаптарымен түсіндіруге болады. Көпшілік жаппай шығарылатын модельдерде енгізілген технологиялық инновациялар туралы білмеуі мүмкін.

Бұл басылым оқырмандарымыз үшін пайдалы болады деп үміттенеміз және ондағы ақпарат оларға қолданыстағы технологиялардың әртүрлілігін жақсырақ шарлауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, «Тінтуірдің сынақ дискісі» мақаласын оқуды ұсынамыз. Онда сіз табасыз егжей-тегжейлі ақпаратәртүрлі типтегі сенсорлары бар манипуляторлардың әртүрлі беттерде қаншалықты жақсы жұмыс істейтіні туралы.