1. 2000-2003: Beidou eksperimentālā sistēma no trim satelītiem.
2. līdz 2012. gadam: reģionālā sistēma, kas aptver Ķīnu un apkārtējās teritorijas.
3. līdz 2020. gadam: globālā navigācijas sistēma.

Beidou-1

Pirmais satelīts Beidou-1A tika palaists 2000. gada 30. oktobrī. Otrais Beidou-1B tika palaists 2000. gada 20. decembrī. Trešais pavadonis Beidou-1C tika nosūtīts orbītā 2003. gada 25. maijā. Sistēma tika uzskatīta par nodotu ekspluatācijā ar veiksmīgu trešā satelīta palaišanu.

2006. gada 2. novembrī Ķīna paziņoja, ka Beidou piedāvās atvērtos pakalpojumus ar 10 metru atrašanās vietas precizitāti no 2008. gada. Beidou sistēmas frekvence: 2491,75 MHz.

2007. gada 27. februārī tika palaists arī ceturtais Beidou-1 satelīts, ko dažreiz sauc par Beidou-1D un dažreiz sauktu par Beidou-2A. Tas kalpoja kā drošības tīkls, ja kāds no iepriekš palaistajiem satelītiem neizdodas. Tika ziņots, ka satelītam bija problēmas ar tā vadības sistēmu, taču tās vēlāk tika novērstas.

Beidou-2

2007. gada aprīlī orbītā tika veiksmīgi palaists pirmais Beidou-2 zvaigznāja satelīts ar nosaukumu Compass-M1. Šis satelīts ir regulējošs satelīts Beidou-2 frekvencēm. Otrais satelīts Compass-G2 tika palaists 2009. gada 15. aprīlī. Trešo (“Compass-G1”) pārvadātājs Changzheng-3C palaida orbītā 2010. gada 17. janvārī. Ceturtais satelīts tika palaists 2010. gada 2. jūnijā. Changzheng-3A nesējs 2010. gada 1. augustā palaida ceturto satelītu no Xichang satelīta vietas.

2011. gada 24. februārī tika izvietoti 6 operatīvie satelīti, no kuriem 4 ir redzami Maskavā: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 un COMPASS-M1.

Saskaņā ar dažiem avotiem, 2011. gada sākumā Ķīnas Tautas Republikas Valsts padome pārskatīja sistēmas arhitektūru un veica korekcijas kosmosa kuģa palaišanas plānā. Tika nolemts līdz 2013. gada sākumam pabeigt orbitālās konstelācijas veidošanu, lai apkalpotu reģionālo patērētāju. Saskaņā ar koriģēto grafiku Compass/Beidou sistēmas zvaigznājā līdz 2013. gada sākumam tiks iekļauti 14 kosmosa kuģi, tostarp: 5 satelīti ģeostacionārā orbītā (58,5°E, 80°E, 110,5°E, 140°E, 160°E) ; 5 satelīti slīpā ģeosinhronā orbītā (augstums 36 000 km, slīpums 55°, 118° E); 4 satelīti vidējā Zemes orbītā (augstums 21 500 km, slīpums 55°).

2011. gada 27. decembrī Beidou tika palaists testa režīmā, aptverot Ķīnas teritoriju un tai piegulošās teritorijas.

2012. gada 27. decembrī sistēma tika uzsākta komerciālā darbībā kā reģionālā pozicionēšanas sistēma ar 16 satelītu satelītu konstelāciju.

2014. gada 8. maijā sistēmai tika veikta ekspertu pārbaude, kuras laikā tika konstatēts, ka Tjaņdzjiņas pilsētas rajonā precizitāte bija mazāka par 1 metru, pateicoties jaunuzbūvētajai zemes korekcijas stacijai. .

Beidou-3

Līdz 2020.gadam plānots izvietot globālu navigācijas sistēmu, kas sastāv no 35 kosmosa kuģiem (pēc citiem avotiem - 36 kosmosa kuģiem, pēc trešajiem avotiem - 37 kosmosa kuģiem), tajā skaitā: 5 satelītus ģeostacionārajā orbītā; 3 satelīti slīpā ģeosinhronā orbītā; 27 satelīti vidējā Zemes orbītā; vairāki papildu satelīti var veidot orbitālo rezervi.

5 ģeostacionāri satelīti ( Beidou-3G) atradīsies orbitālajās pozīcijās 58.5°, 80°, 110.5°, 140° un 160° austrumu garuma un tiks palaists, kad beigsies esošo otrās paaudzes ierīču kalpošanas laiks. Satelītu pamatā ir Ķīnas kosmiskā platforma DFH-3B, to palaišanas masa būs aptuveni 4600 kg.

3 satelīti ( Beidou-3I), kas atradīsies ģeosinhronā orbītā ar 55° slīpumu, ir balstīti uz tās pašas platformas, ar mazāku jaudu un vieglāku svaru - aptuveni 4200 kg.

27 satelīti ( Beidou-3M) novietošanai vidējā Zemes orbītā (augstums aptuveni 21 500 km, slīpums 55°) ir izgatavoti, pamatojoties uz jaunu, kompaktāku kosmosa platformu, izmantojot dažas pārbaudītās DFH-3B platformas daļas. Satelīta izmēri salocītā stāvoklī būs 2,25 × 1 × 1,22 m, palaišanas masa būs 1014 kg. Pēc visu satelītu palaišanas kosmosā tie tiks novietoti uz 3 orbitālajām plaknēm ar 9 ierīcēm katrā. Var palaist orbītā atsevišķi, izmantojot nesējraķeti Changzheng-3C un augšējo pakāpi YZ-1; 2 satelīti katrs, izmantojot nesējraķeti Changzheng-3B un augšējo pakāpi YZ-1; kā arī 4 satelītus vienlaikus, izmantojot topošo nesējraķeti Changzheng-5 un augšējo pakāpi YZ-2.

2015. gadā tika palaisti pirmie jaunās paaudzes satelīti: 2 vidējā Zemes orbītā (BDS M1-S un BDS M2-S) un 2 slīpajā ģeosinhronajā orbītā (BDS I1-S un BDS I2-S).

Ķīnas BeiDou navigācijas sistēma sasniegs globālu pārklājumu līdz 2020. gadam. Izstrādātāji jau ir sākuši paplašināt pārklājuma zonu no Āzijas un Klusā okeāna reģiona uz visu pasauli. Šim nolūkam līdz gada beigām plānots uzbūvēt 450 zemes stacijas. Arī satelītu konstelācija ievērojami palielināsies. Paredzams, ka jau 2018. gadā Beidou varēs aptvert visas Āzijas valstis, un līdz 2020. gadam, kad satelītu skaits tiks palielināts līdz 35, sistēma sāks darboties kā globāla. "Beidou" tika nodots ekspluatācijā 2011. gadā. Pašlaik to plaši izmanto vietējā tirgū transporta un militārajā sektorā. Eksperti ir pārliecināti, ka Ķīnas navigācijas sistēmai ir visas iespējas konkurēt ar amerikāņu GPS un Krievijas GLONASS.

Yu Wenxiang, Šanhajas satelītu navigācijas alianses vadītājs:
"Esam tehniski labi sagatavoti un daudzējādā ziņā varam konkurēt ar ārvalstu kolēģiem, piemēram, mikroshēmu, antenu, moduļu ražošanā, kā arī darbības spēju ziņā."

Kad jūs meklējat jauns viedtālrunis lai iegādātos, jūs skatāties ne tikai uz to izskats, bet arī par īpašībām. Raksturlielumos bieži var redzēt šādu kombināciju: GPS/GLONASS/BeiDou. Ja ar GPS un GLONASS viss ir skaidrs, kas tad ir BeiDou?

BeiDou (izrunā Beidou) ir ķīniešu satelītu navigācijas sistēma. Tas tika nodots komerciālai ekspluatācijai 2012. gadā, un pilnu jaudu sasniegs aptuveni 2020. gadā.

Faktiski tas ir GPS un GLONASS analogs - šīs divas sistēmas parasti atbalsta lielākā daļa jauno viedtālruņu. Nesen tiem tika pievienota BeiDou navigācijas sistēma, tāpēc raksturlielumu kolonnā “Satelītu navigācija” bieži var redzēt atbalstu trim satelītnavigācijas sistēmām - GPS, GLONASS un BeiDou.

Daudzi viedtālruņi jau ir saņēmuši BeiDou atbalstu, taču vēl ne visi. To galvenokārt dara Ķīnas uzņēmumi, taču ir arī uzņēmumi no citām valstīm, piemēram, Samsung, kas ir iespējojis BeiDou atbalstu daudzās savās ierīcēs.

Vai jūs jautājat, kāds no tā visa labums lietotājam? Faktiski uzvar ierīces lietotājs. Skatieties, katrai navigācijas sistēmai ir savi plusi un mīnusi, taču, lai kā arī būtu, kopā tie ļauj precīzāk pozicionēt ierīci uz satelītiem. Un neaizmirstiet, ka tad, kad internets ir ieslēgts, pozicionēšana notiek arī caur to. Jo vairāk avotu, jo precīzāk tiek norādīta lietotāja atrašanās vieta ar ierīci. Protams, šeit nav nekā slikta, visi plusi.

Nākotnē BeiDou, iespējams, atbalstīs gandrīz visi viedtālruņi, kā tas bija GPS vai GLONASS gadījumā.

Kad mēs pērkam viedtālruni, mēs pērkam daudzfunkcionāla ierīce. Tas ir telefons, mini dators, foto/video kamera, zibatmiņas disks, atskaņotājs, diktofons, pulkstenis un diezgan precīzs navigators. Runājot par pēdējo kvalitāti, mēs jau esam pieraduši pie GPS, ko šī ierīce atbalsta. Bet Beidou - kas tas ir viedtālrunī? Mēs veltīsim šo rakstu, lai atbildētu uz šo jautājumu.

Iepazīšanās ar Beidou

Tātad, jūs iegādājāties pavisam jaunu sīkrīku. Cita starpā viņa tehniskās specifikācijas jūs satikt: atbalsts Beidou satelītu sistēmai. Dažreiz sadaļā, kas veltīta navigācijas parametriem, to sauc arī par saīsinājumu BDS. Bet kas tas ir?

"Beidou" ir ķīniešu izcelsmes navigācijas sistēma. Līdzīgi kā amerikāņu GPS un iekšzemes GLONASS. Nosaukts pēc zvaigznāja Ursa Major. Tas nav tik jauns - tas tika palaists testa režīmā tālajā 2000. gadā. Tomēr izgudrotājiem vajadzēja vairāk nekā desmit gadus, lai to pabeigtu. pašreizējais stāvoklis. Ķīnas lietotāju loks uzzināja, kas ir Beidou viedtālrunī, tikai 2012. gadā.

"Beidou" ir navigācijas sistēma ne tikai civilām, bet arī militārām vajadzībām. Saskaņā ar 2014. gadā veiktajiem testiem tā lielākā kļūda ir tikai 1 metrs!

Darbības princips

Lai sīkāk izprastu, kas tas ir viedtālrunī - Beidou, mums palīdzēs īsa iepazīšanās ar sistēmas darbības principiem. Kopumā tie ir tādi paši kā GLONASS un GPS.

Visa sistēma sastāv no divām struktūrām:

• Kosmoss- vairāki satelīti, kas rotē gandrīz planētu orbītā.
• Zemējums- stacijas uz Zemes, kas palielina navigācijas precizitāti un visas sistēmas darbības ātrumu.

Kā Beidou nosaka atrašanās vietu? Tas ir ļoti vienkārši — mērot laiku, kas nepieciešams, lai radio vilnis no uztvērēja (jūsu gadījumā tas ir viedtālrunis vai tūristu navigators) nonāktu satelīta vai zemes tornī. Jāņem vērā, ka pirms norādīšanas, kur atrodaties, Beidou pārbaudīs informāciju no 3 avotiem.

Radioviļņu mērījumus izmanto, jo tā ātrums ir statisks – vienmēr vienāds ar gaismas ātrumu.

"Beidou" šodien

Uzzinājis, kas tas ir Beidou viedtālrunī, lasītājs uzdos loģisku jautājumu: "Vai Ķīnas navigācijas sistēma tuvākajā laikā aizstās ierasto GPS un GLONASS?" Kas attiecas uz šo gadu, tad Beidou nav pilnvērtīgs šo sistēmu konkurents. Galu galā lielākā daļa tās zemes torņu ir koncentrēti tikai Ķīnas zemēs.

Bet, ja paskatāmies uz vairākām Āzijas valstīm (pašu Ķīnu, Taizemi, Laosu, Bruneju), tad tur vienā līmenī populāra ir Beidou un GPS navigācija. Turklāt Beidou plāno paplašināties.

Zināms, ka 2013. gadā Pakistānā tika uzstādīts šīs sistēmas tornis. Šīs valsts varas iestādes baidās, ka konflikta gadījumā ar ASV var palikt vispār bez navigācijas. Tāpēc mēs ar prieku atsaucāmies uz Ķīnas izstrādātāju priekšlikumu. 2015. gadā tika uzstādīta pirmā stacija Eiropā – Beļģijā.

Kas attiecas uz mūsu valsti, vai BeiDou noderēs viedtālrunī? Lielākoties nē, jo viņas darbs ir nestabils. Bez zemes torņiem, paļaujoties tikai uz kosmosa satelītiem, navigācijas sistēmai ir grūti parādīt precīzu uztvērēja atrašanās vietu. Galu galā fakts ir tāds, ka satelīti visu laiku neuzturas virs Krievijas teritorijas, bet griežas ap Zemi.

Beidou nākotne

Ja paskatāmies uz mērījumiem, kas veikti pagājušajā, 2017. gadā, redzēsim, ka signāls no sešiem Beidou satelītiem Austrumeiropā jau ir diezgan stabils. Pētījumi arī apstiprina, ka Baltijas valstīs, Eiropas Krievijā, Ukrainā un Baltkrievijā Beidou šobrīd darbojas diezgan labi.

Paši izstrādātāji garantē lietotājiem, ka līdz 2020. gadam viņu ideja kļūs par parastā GPS cienīgu aizstājēju. Tas notiks pārklājuma zonas palielināšanās dēļ – kosmosa satelītu skaitu plānots palielināt līdz 35 vienībām. Turklāt kopš 2017. gada novembra ķīnieši sāka palaist orbītā ierīces ar daudzējādā ziņā uzlabotām īpašībām - Beidou-3.

Kas attiecas uz tevi un mani, ļoti iespējams, ka Beidou pēc pāris gadiem mūsu viedtālruņos nomainīs veco labo GPS. Galu galā jau ir zināms, ka kopš 2015. gada starp Krieviju un Ķīnu tiek apspriestas abpusēji izdevīgas apmaiņas iespējas: kaimiņi mūsu valsts teritorijā uzstādīs 3 Beidou zemes stacijas un darbosies 3 vietējās GLONASS torņi. savās zemēs.

Kuri viedtālruņi atbalsta BeiDou?

Mūsdienās to sīkrīku īpašnieki, kas galvenokārt tika izlaisti Ķīnas tirgum, var novērtēt, kas tas ir Beidou viedtālrunī. Starp lielākajiem pasaules flagmaņiem šeit var atšķirt Samsung.

Mēs arī uzskaitām pasaulslavenos viedtālruņu modeļus, kas atbalsta BeiDou moduli:

• Meizu M6 Note ir ķīniešu jaunums, kas gūst popularitāti visā pasaulē un vāc daudz pozitīvu atsauksmju no ekspertiem.
• - modernākais un no Dienvidkorejas ražotāja, kas atbalsta S Pen irbuli.
• Nokia 8 ir leģendārās korporācijas atdzimšanas simbols, metāla kameras tālrunis ar Carl Zeiss optiku.
• Xiaomi Redmi 4A ir vispieejamākā no visām sarakstā uzskaitītajām ierīcēm, kas atbalsta arī BeiDou (tā izmaksas šodien nepārsniedz 5 tūkstošus rubļu).
• Huawei P10 ir lielisks modelis, kas papildus jaunā navigācijas moduļa atbalstam ir pazīstams kā izcils kameras tālrunis ar Leica tehnoloģijām.

Vai mans viedtālrunis atbalsta Beidou?

Ja vēlaties pārbaudīt, vai jūsu sīkrīks atbalsta BeiDou, to ir viegli izdarīt - lejupielādējiet lietojumprogrammu AndroiTS GPS Test. Pārejiet uz sarakstu ar satelītiem. Ja ir punkti ar sarkaniem karogiem (kā atzīmēja Ķīnas satelīti), tad mēs varam runāt par Beidou viedtālruņa atbalstu.

Beidou (mēs esam sapratuši, kas tas ir viedtālrunī) ir aktīvi paplašinās navigācijas sistēma, kuru jau atbalsta vairākas populāras Ķīniešu viedtālruņi. Iespējams, pēc dažiem gadiem tas kļūs par pilnvērtīgu GPS aizstājēju gan Krievijā, gan pasaulē.

GNSS BeiDou izveides vēsture

Ķīniešu navigācijas sistēmu sauc par Beidou Series BNTS (BeidouNavigationTestSatellite). Ierīču nosaukums cēlies no zvaigznāja Ursa Major nosaukuma ķīniešu valodā.

Ideju izveidot Ķīnas reģionālo navigācijas sistēmu diviem kosmosa kuģiem ģeostacionārā orbītā 1983. gadā ierosināja Čens Fangjuns. Koncepcija tika eksperimentāli pārbaudīta 1989. gadā. Eksperiments tika veikts, pamatojoties uz diviem orbītā esošajiem kosmosa kuģiem DFH-2/2A.

Pēc Ķīnas puses teiktā, testi ir parādījuši, ka precizitāte, ko var sasniegt, izmantojot divu ģeostacionāru kosmosa kuģu sistēmu, ir salīdzināma ar GPS sistēmas sniegto precizitāti. Šis apgalvojums šķiet ļoti pretrunīgs. Acīmredzot, salīdzinot precizitāti, runa ir par sistēmu, kas ietver ne tikai GEO kosmosa kuģus, bet arī vairākas īpaši garo viļņu zemes stacijas. Kopā tie veido vienotu radionavigācijas atskaites punktu tīklu un ļauj izveidot dažāda diapazona radionavigācijas sistēmu. Atšķirība starp šādu sistēmu un, piemēram, GPS vai GLONASS ir ātruma mērījumu izmantošanas neiespējamība. Patērētāja koordinātu noteikšanas precizitāte šādā sistēmā principā ir salīdzināma ar precizitāti, ko nodrošina GPS sistēmas “civilais” signāls selektīvās piekļuves režīmā, ar nosacījumu, ka navigācijas kosmosa kuģa pašreizējā atrašanās vieta uz GEO ir zināms ar augstu precizitāti.

1993. gadā Beidou programma tika oficiāli uzsākta. Ierīces dizains izmanto to pašu bāzes vienību, ko izmanto sakaru satelītam DFH-3. Kosmosa kuģis būvēts uz ģeostacionārās sakaru platformas DFH-3 bāzes.

Ķīna sāka patstāvīgi izstrādāt satelītnavigācijas sistēmas 1994. gadā. Pirms tam šādus zinātniskus un tehniskus izgudrojumus varēja radīt tikai ASV, Krievijā un Eiropā.

2000. gadā tika uzsākta navigācijas sistēmas otrās paaudzes projektēšana, kas ietvers lielāku skaitu satelītu un apkalpos ne tikai ĶTR teritoriju, bet arī citas teritorijas.

2003. gada 15. decembrī tika nodota ekspluatācijā Ķīnas pirmās paaudzes BeiDou sistēma, kas ļāva valstij kļūt par vienu no trim labākajām valstīm ar savu satelītnavigācijas sistēmu.

Par Ķīnas globālās navigācijas sistēmas izveidi tika paziņots 2006. gadā. Šobrīd Ķīna ir palaidusi Zemes orbītā piecus navigācijas satelītus. Tie ļauj pārvietoties tikai dažos valsts apgabalos. Papildu 30 satelītiem vajadzētu nodrošināt Beidou pārklājumu visā pasaulē. Sistēmas darbības sākuma datums globālā mērogā joprojām nav zināms.

2017. gada novembrī tika parakstīts Ķīnas un Amerikas kopīgais paziņojums par Beidou un GPS savietojamību un komplementaritāti.

2018. gada novembrī tika noslēgts līgums starp valdībām Krievijas Federācija un ĶTR par sadarbību globālo navigācijas satelītu sistēmu GLONASS un Beidou izmantošanā miermīlīgiem nolūkiem.

Uz zemes izvietoto funkcionālo papildinājumu sistēma ietver 155 bāzes stacijas un 2400 reģionālās stacijas, kas izvietotas ĶTR.

2018. gadā tika pabeigta iGMAS uzraudzības un novērtēšanas sistēmas pamatinfrastruktūras izvēršana, kas sastāv no 24 zemes stacijām un dažādiem apstrādes un analīzes centriem, kā rezultātā tika uzlabota Beidou-2 pakalpojumu kvalitāte, t.sk. pozicionēšanas precizitāte apkalpošanas zonā ir sasniegta līdz vērtībām, kas ir labākas par 5 m.

2019. gada 2. augustā tika parakstīts likums par Krievijas un Ķīnas starpvaldību līguma par sadarbību globālās navigācijas satelītu sistēmu GLONASS un Beidou pielietošanas jomā ratifikāciju.

Līgums tika parakstīts, lai nodrošinātu navigācijas satelītu sistēmu - Krievijas GLONASS un Ķīnas Beidou - savietojamību un komplementaritāti. Jo īpaši puses apņēmās izvietot GLONASS sistēmas mērīšanas stacijas Ķīnā un Beidou sistēmas mērīšanas stacijas Krievijā.

Maskava un Pekina arī vienojās izstrādāt un ražot civilās navigācijas iekārtas, izmantojot šīs sistēmas.

BeiDou GNSS darbības princips

Kosmosa kuģis Beidou tiek kontrolēts no Satelītu vadības centra Sjaņā (Šaņsji provincē). Pašas Ķīnas reģionālā navigācijas sistēma Dienvidaustrumāzijas un Klusā okeāna valstīm, kuras pamatā ir Beidou (Ursa Big) satelīti (Compass), tiek ieviesta, un to plānots pārveidot par ierobežotas jaudas globālās navigācijas sistēmu ar 25 kosmosa kuģiem.

Sistēmā jāiekļauj četri ģeostacionāri satelīti, 12 kosmosa kuģi slīpās ģeosinhronās orbītās un deviņi kosmosa kuģi riņķveida orbītās 22 000 km augstumā.

Ķīnas pārstāvji arī norādīja, ka jautājumi par frekvenču diapazoniem vēl ir jāatrisina ar Krievijas, Amerikas un Eiropas pusēm, kurām arī pieder satelītnavigācijas zvaigznāji. BeiDou-2 satelītiem, kas atrodas ģeostacionārā orbītā, rezervētās pozīcijas ir 58,75°, 80°, 110,5° un 140° austrumi. Sistēma ir reģistrēta Starptautiskajā telekomunikāciju savienībā ar nosaukumu “Compass”. Pirmais no četriem ģeostacionārajiem satelītiem Beidou-2 tika palaists 2007. gada 12. aprīlī. Šīs ierīces būs saderīgas ar trim jau palaistajām Beidou-1.

Līdz 2015. gadam Ķīna plāno pabeigt savas globālās navigācijas sistēmas izveidi, ziņo Xinhua. Avots Ķīnas Aviācijas un kosmosa zinātnes un tehnoloģiju korporācijā sacīja, ka orbītā vajadzētu palaist 30 satelītus.

BeiDou GNSS sastāvs un struktūra

Sistēma aptver apgabalu platuma diapazonā no aptuveni 5 līdz 55 grādiem ziemeļu platuma. un garuma grādos no aptuveni 70 līdz 140 grādiem uz austrumiem. Interesanta visu trīs satelītu iezīme ir tā, ka tie atrodas ģeostacionārās orbītās, atšķirībā no GPS un GLONASS satelītiem, kas atrodas vidēja augstuma orbītās. Šis fakts ļauj nodrošināt diezgan lielu pārklājuma zonu, izmantojot tikai divus satelītus. Zemes sistēmā ietilpst centrālā vadības stacija un trīs radaru stacijas.

Sistēma nodrošina atrašanās vietas noteikšanas precizitāti līdz 100 metriem un var darboties vienlaikus ar 150 termināliem. Pirmkārt, centrālā stacija nosūta lietotājam signālu caur diviem satelītiem. Kad lietotāja terminālis saņem signālu no viena no satelītiem, tas nosūta to atpakaļ abiem. Centrālā stacija saņem šo signālu no abiem satelītiem un nosaka lietotāja divdimensiju pozīciju. Pēc tam to salīdzina ar virsmas 3D karti un nosūta lietotājam, izmantojot tos pašus satelītus. Tā kā šī darbības metode prasa divvirzienu saziņu ar ģeostacionāriem satelītiem, lietotāja terminālim jābūt jaudīgai antenai. Tāpēc termināļi ir daudz lielāki un dārgāki nekā tie, kas tiek izmantoti GPS sistēmā.

Otro sistēmu, Beidou-2, parasti sauc vienkārši par Beidou vai Compass. Tas sastāvēs no 35 satelītiem, no kuriem 5 atradīsies ģeostacionārā orbītā. Atlikušie satelīti, kā ierasts, atradīsies vidēja augstuma orbītā. Ņemiet vērā, ka šī navigācijas satelītu augstuma izvēle ļauj izmantot globālās navigācijas sistēmas, lai noteiktu zemās orbītās esošo satelītu orbitālo stāvokli. Tāpat kā citas pozicionēšanas sistēmas, Beidou nodrošinās divus atsevišķus pakalpojumus civilai lietošanai un militārai lietošanai.

Izņemot to, ka tas vienkārši parādās jauna sistēma globālā pozicionēšana, mēs varam sagaidīt sniegtā pozicionēšanas pakalpojuma kvalitatīvu uzlabojumu. Sakarā ar to, ka visu satelītu skaits pārsniegs trīs ceturtdaļas simtu, ievērojami uzlabosies signāla uztveršanas ātrums un uztvērēju darbība pilsētās, tostarp iekštelpās. Kā zināms, šobrīd telpās vai augstu ēku tuvumā ir gandrīz neiespējami uztvert signālu no jebkuras globālās pozicionēšanas sistēmas satelīta. Īpaši no šādām izmaiņām iegūs komunikatoru un viedtālruņu ar pozicionēšanas moduli īpašnieki, jo tā jauda bieži vien neļauj tos izmantot aprakstītajos apstākļos. Vairāku navigācijas sistēmu vienlaicīga izmantošana sniegtā pakalpojuma kvalitātes uzlabošanai var būt īpaši vienkārša un efektīva, jo Beidou un Galileo sistēmu datu pārraides frekvences būtiski pārklājas. Interesanti, ka šie dati kļuva zināmi tālajā 2007. gadā pēc pirmā satelīta Compass-M1 palaišanas, lai gan oficiāli netika paziņots, kādās frekvencēs darbojas šis satelīts, palaists noteiktu sistēmu un galvenokārt datu pārraides sistēmas testēšanai. . Tomēr aptuveni divu mēnešu laikā speciālisti no CNES (Nacionālais kosmosa izpētes centrs, Francija) pilnībā noteica visas izmantotās komunikācijas īpašības. Atgādināsim, ka sākotnēji ĶTR neplānoja izvietot savu globālās pozicionēšanas sistēmu. 2003. gada septembrī Ķīna izteica vēlmi piedalīties Galileo sistēmas izstrādē un izvietošanā, un aptuveni gadu vēlāk oficiāli pievienojās attīstībai. Tomēr 2008. gada sākumā ĶTR paziņoja par neapmierinātību ar sadarbību un nolēma izstrādāt savu sistēmu. Tas var izskaidrot līdzīgās datu pārraides sistēmas, ko izmanto Beidou un Galileo satelītos.

BeiDou GNSS zemes infrastruktūras apraksts

Izsekošanas stacijas

Izsekošanas stacijas ir aprīkotas ar divu frekvenču UR240 uztvērējiem un UA240 antenām, ko izstrādājis Ķīnas uzņēmums UNICORE un kas spēj uztvert GPS un Compass signālus. 7 no tiem atrodas Ķīnā: Čendu (CHDU), Harbin (HRBN), Honkonga (HKTU), Lasa (LASA), Šanhaja (SHA1), Uhaņa (CENT) un Siaņa (XIAN); un vēl 5 Singapūrā (SIGP), Austrālijā (PETH), AAE (DHAB), Eiropā (LEID) un Āfrikā (JOHA).

Uztvērēji

Navigators ķīniešu sistēmā ir ne tikai uztvērējs, bet arī signāla raidītājs. Monitoringa stacija lietotājam nosūta signālu, izmantojot divus satelītus. Lietotāja ierīce pēc signāla saņemšanas caur abiem satelītiem nosūta atbildes signālu. Pamatojoties uz signāla aizkavi, zemes stacija aprēķina lietotāja ģeogrāfiskās koordinātas, nosaka augstumu no esošās datu bāzes un pārraida signālus uz lietotāja segmenta ierīci.

Kosmosa segments

Pašreizējais satelītu konstelācijas stāvoklis

Pašlaik BeiDou sistēma nodrošina satelītu navigācijas pakalpojumus patērētājiem Ķīnā un kaimiņu reģionos 55°N apkalpošanas zonā. -55° S un 55°E - 180° E, t.i. darbojas apkalpošanas režīmā reģionālajiem patērētājiem.

Otrās paaudzes BeiDou sistēmas izstrāde sākās 2004. gadā. 2009. gadā sākās trešās paaudzes sistēmas izveide

Līdz 2011. gada beigām orbītā tika palaisti 8 kosmosa kuģi, BeiDou tika nodota ekspluatācijā kā reģionālā sistēma, lai nodrošinātu patērētājiem BDS navigācijas pakalpojumus, tostarp plaša apgabala diferenciālo korekciju un īsziņu pārraidi.

Līdz 2016. gada beigām tika palaisti vēl 14 satelīti (5 ģeostacionārie satelīti, 5 slīpas ģeosinhronās orbītas (GOOS) satelīti un 4 vidējas orbītas satelīti), pabeidzot BeiDou-2 zvaigznāja izvietošanu.

Laika posmā no 2017. gada sākuma līdz 2018. gada 1. ceturksnim veiksmīgi palaisti 4 BeiDou-3 satelītu pāri: 2017.11.05., 12.01.2018., 12.02.2018., 30.03.2018. Satelīti vēl netiek izmantoti paredzētajam mērķim.

Līdz ar 17. un 18. vidējas orbītas satelīta un pirmā ģeostacionārā satelīta palaišanu 2018. gada novembrī tika izvietots pamata orbitālais konstelācija Beidou-3. Tādējādi 2018. gada beigās Beidou-3 orbitālajā zvaigznājā ietilpa:

Vidējās orbītās - 18 satelīti; - ģeostacionārajā orbītā – 1 satelīts.

Sistemātiska BeiDou sistēmas attīstība turpinās līdz ar atjauninājuma izlaišanu tehniskā informācija, publicējot jaunus palaišanas plānus, kā arī demonstrējot globāla īsziņu pakalpojuma ieviešanas iespējamību.

2018. gada 27. decembrī Ķīna paziņoja par veiksmīgu BDS-3 sistēmas otrās fāzes pabeigšanu un BeiDou sistēmas primāro navigācijas pakalpojumu sniegšanas sākšanu globālā mērogā.

2019. gada 20. aprīlī Ķīna palaida 44. kosmosa kuģi BEIDOU, kas ir arī pirmais trešās paaudzes satelīts Beidou-3 (BDS-3), kas atrodas slīpā ģeosinhronā Zemes orbītā.

Pēc testēšanas orbītā kosmosa kuģis strādās ar 18 citiem BDS-3 kosmosa kuģiem vidēji riņķveida orbītā un vēl vienu IGEO kosmosa kuģi.

BEIDOU pozicionēšanas precizitāte ir sasniegusi 10 metrus visā pasaulē un 5 metrus Āzijas un Klusā okeāna reģionā pēc tam, kad sistēma pagājušā gada beigās sāka sniegt globālus pakalpojumus, ziņoja Xinhua.

Sistēmas pozicionēšanas precizitāte civiliedzīvotājiem ir mazāka par 10 metriem, un tās ātruma mērīšanas precizitāte ir mazāka par 0,2 metriem sekundē. Militārām vajadzībām pozicionēšana tiek veikta ar 10 cm precizitāti.

Satelīta zvaigznājs 2020. gadā

2015. gada 30. septembrī tika palaists pirmais satelīts BDS-3, kas iezīmē BeiDou sistēmas (BDS-3) 3. paaudzes izveides sākumu, kurai līdz 2020. gadam būtu jānodrošina globāla telpa, lai nodrošinātu lietotājiem navigācijas pakalpojumus ar atvērta un autorizēta piekļuve.

BDS-3 fāzes orbitālās konstelācijas pilnu izvietošanu plānots pabeigt līdz 2020. gada beigām. Šajā brīdī zvaigznāju veidos 30 kosmosa kuģi, no kuriem 3 kosmosa kuģi atrodas ģeostacionārā orbītā, 3 kosmosa kuģi slīpās ģeosinhronās orbītās un 24 kosmosa kuģi vidēja augstuma orbītās, neskaitot rezerves satelītus. 2019. gadā Ķīnas aviācijas zinātnes un tehnoloģiju korporācija plāno veikt septiņas atsevišķas palaišanas, kuru rezultātā projektēšanas orbītās tiks palaists 10 K.

Kosmosa kuģu veidi

Kosmosa kuģis ģeostacionārā un ģeosinhronā slīpā orbītā:

BEIDOU SC VIDĒJA AUGSTUMA ORBĪTĀ: