Ushbu maqolada biz optik sichqoncha sensorlarining ishlash tamoyillarini ko'rib chiqamiz, ularning texnologik rivojlanish tarixiga oydinlik kiritamiz, shuningdek, optik "kemiruvchilar" bilan bog'liq ba'zi afsonalarni yo'q qilamiz.

Seni kim yaratdi...

Bugungi kunda bizga tanish bo'lgan optik sichqonlar o'zlarining nasl-nasabini 1999 yilda, Microsoft-dan bunday manipulyatorlarning birinchi nusxalari ommaviy sotuvda paydo bo'lganidan beri va bir muncha vaqt o'tgach, boshqa ishlab chiqaruvchilar tomonidan kuzatilmoqda. Ushbu sichqonlar paydo bo'lishidan oldin va undan keyin uzoq vaqt davomida ko'pchilik ommaviy kompyuter "kemiruvchilari" optomexanik edi (manipulyatorning harakati mexanik qism bilan bog'liq optik tizim tomonidan kuzatilgan - ikkita rulon harakatini kuzatish uchun mas'ul bo'lgan. sichqonchani x va y o'qlari bo'ylab harakatlantiring; bu roliklar, o'z navbatida, foydalanuvchi sichqonchani harakatlantirganda, to'pni aylanayotganda aylanadi). Sichqonlarning ishi uchun maxsus gilamchani talab qiladigan sof optik modellari ham mavjud edi. Biroq, bunday qurilmalar tez-tez uchramasdi va bunday manipulyatorlarni ishlab chiqish g'oyasi asta-sekin puchga chiqdi.

Bugungi kunda bizga tanish bo'lgan ommaviy optik sichqonlarning umumiy ishlash tamoyillariga asoslangan "ko'rinishi" dunyoga mashhur Hewlett-Packard korporatsiyasining tadqiqot laboratoriyalarida "o'stirilgan". Aniqrog'i, nisbatan yaqinda butunlay HP korporatsiyasi tarkibidagi alohida kompaniyaga bo'lingan Agilent Technologies bo'limida. Bugungi kunga kelib, Agilent Technologies, Inc. - sichqonlar uchun optik sensorlar bozoridagi monopolist, hech kim sizga IntelliEye yoki MX Optical Engine eksklyuziv texnologiyalari haqida nima demasin, bunday sensorlarni boshqa hech bir kompaniya ishlab chiqmaydi. Biroq, tashabbuskor xitoyliklar Agilent Technologies sensorlarini qanday qilib "klonlashni" allaqachon o'rganishgan, shuning uchun arzon optik sichqonchani sotib olayotganda siz "chap" sensorning egasi bo'lishingiz mumkin.

Manipulyatorlar ishidagi ko'rinadigan farqlar qayerdan kelib chiqqanligini biz biroz keyinroq bilib olamiz, ammo hozircha optik sichqonchaning asosiy printsiplarini, aniqrog'i ularning harakatini kuzatish tizimlarini ko'rib chiqaylik.

Sichqonlar qanday qilib "ko'radi"

Ushbu bo'limda biz zamonaviy sichqoncha tipidagi manipulyatorlarda qo'llaniladigan optik harakatni kuzatish tizimlarining asosiy ishlash tamoyillarini o'rganamiz.

Shunday qilib, optik kompyuter sichqonchasining "ko'rinishi" quyidagi jarayonga bog'liq. LED va uning yorug'ligini yo'naltiruvchi linzalar tizimi yordamida sichqoncha ostidagi sirt maydoni ajratiladi. Bu sirtdan aks ettirilgan yorug'lik, o'z navbatida, boshqa ob'ektiv tomonidan to'planadi va mikrosxemaning qabul qiluvchi sensori - tasvir protsessoriga kiradi. Bu chip, o‘z navbatida, yuqori chastotada (kHz) sichqoncha ostidagi sirtni suratga oladi. Bundan tashqari, mikrosxema (uni optik sensor deb ataymiz) nafaqat suratga oladi, balki ularni o'zi ham qayta ishlaydi, chunki u ikkita asosiy qismni o'z ichiga oladi: tasvirni olish tizimi (IAS) tasvirni olish tizimi va o'rnatilgan DSP tasvir protsessori.

Bir qator ketma-ket tortishishlarni (ular turli yorqinlikdagi piksellarning kvadrat matritsasi) tahliliga asoslanib, o'rnatilgan DSP protsessori x va y o'qlari bo'ylab sichqoncha harakati yo'nalishini ko'rsatadigan natijaviy ko'rsatkichlarni hisoblab chiqadi va uning natijalarini uzatadi. ketma-ket port orqali tashqarida ishlash.

Agar biz optik sensorlardan birining blok diagrammasini ko'rib chiqsak, mikrosxema bir nechta bloklardan iborat ekanligini ko'ramiz, xususan:

• asosiy blok, albatta, Rasmprotsessor- o'rnatilgan yorug'lik signalini qabul qiluvchi (IAS) bilan tasvir protsessor (DSP);
• Voltaj regulyatori va quvvatni boshqarish- kuchlanishni sozlash va quvvat sarfini boshqarish bloki (ushbu qurilma quvvat bilan ta'minlangan va unga qo'shimcha tashqi kuchlanish filtri ulangan);
• Osilator- asosiy kristall osilatordan chipning ushbu blokiga tashqi signal beriladi, kiruvchi signalning chastotasi taxminan bir necha o'n MGts ni tashkil qiladi;
• Led boshqaruvi- bu LED boshqaruv bloki, uning yordamida sichqoncha ostidagi sirt ta'kidlangan;
• Seriyali port- chipdan tashqarida sichqoncha harakati yo'nalishi haqidagi ma'lumotlarni uzatuvchi blok.

Biz zamonaviy sensorlarning eng ilg'origa etib borganimizda, optik sensor chipining ishlashining ba'zi tafsilotlarini biroz ko'rib chiqamiz, ammo hozircha manipulyatorlarning harakatini kuzatish uchun optik tizimlar ishlashning asosiy tamoyillariga qaytaylik.

Shuni ta'kidlash kerakki, optik sensor chipi sichqonchaning harakati haqidagi ma'lumotlarni to'g'ridan-to'g'ri kompyuterga Serial Port orqali uzatmaydi. Ma'lumotlar sichqonchaga o'rnatilgan boshqa kontroller chipiga yuboriladi. Qurilmadagi ushbu ikkinchi "master" chip sichqonchani bosish, aylantirish g'ildiragi va hokazolarga javob berish uchun javobgardir. Ushbu chip, boshqa narsalar qatorida, sichqonchaning harakat yo'nalishi haqida ma'lumotni to'g'ridan-to'g'ri kompyuterga uzatadi, optik sensordan keladigan ma'lumotlarni PS / 2 yoki USB interfeyslari orqali uzatiladigan signallarga aylantiradi. Va allaqachon kompyuter sichqoncha drayverini ishlatib, ushbu interfeyslar orqali olingan ma'lumotlarga asoslanib, kursor-ko'rsatgichni monitor ekrani bo'ylab harakatlantiradi.

Aynan shu "ikkinchi" kontroller chipining mavjudligi, aniqrog'i tufayli turli xil turlari Bunday mikrosxemalar, allaqachon optik sichqonlarning birinchi modellari bir-biridan sezilarli darajada farq qilgan. Agar men Microsoft va Logitech-ning qimmatbaho qurilmalari haqida yomon gapira olmasam (garchi ular umuman "gunohsiz" bo'lmasa ham), ulardan keyin paydo bo'lgan arzon manipulyatorlar to'g'ri ishlamadi. Ushbu sichqonlarni oddiy gilamchalar ustida harakatlantirganda, ekrandagi kursorlar g'alati saltolar qildilar, deyarli Ish stoli poliga sakrab tushdilar va ba'zan ... ba'zan ular hatto foydalanuvchi sichqonchaga tegmaganda ekran bo'ylab mustaqil sayohatga chiqishdi. umuman. Hatto shu darajaga yetdiki, sichqoncha kompyuterni kutish rejimidan osonlikcha olib chiqib, harakatni xato qayd etib, manipulyatorga hech kim tegmaganida.

Aytgancha, agar siz hali ham shunga o'xshash muammo bilan kurashayotgan bo'lsangiz, u bir zarbada shunday hal qilinadi: Mening kompyuterim\u003e Xususiyatlar\u003e Uskuna\u003e Qurilma menejeri\u003e o'rnatilgan sichqonchani tanlang\u003e unga o'ting " Ko'rsatilgan oynada "Xususiyatlar"\u003e "Elektr ta'minotini boshqarish" yorlig'iga o'ting va "Qurilmaga kompyuterni kutish rejimidan chiqarishga ruxsat berish" katagiga belgini olib tashlang (4-rasm). Shundan so'ng, sichqoncha endi kompyuterni kutish rejimidan hech qanday bahona bilan uyg'ota olmaydi, hatto oyoqlaringiz bilan tepsangiz ham :)

Shunday qilib, optik sichqonlarning xatti-harakatlaridagi bunday ajoyib farqning sababi hali ham ko'pchilik o'ylaganidek, "yomon" yoki "yaxshi" o'rnatilgan sensorlarda emas edi. Ishoning, bu afsonadan boshqa narsa emas. Yoki fantaziya, agar xohlasangiz :) O'zini butunlay boshqacha yo'l tutadigan sichqonlarga ko'pincha aynan bir xil optik sensor chiplari o'rnatilgan (xayriyatki, bu chiplarning unchalik ko'p modellari yo'q edi, biz quyida ko'rib chiqamiz). Biroq, optik sichqonlarga o'rnatilgan nomukammal boshqaruvchi chiplar tufayli biz optik kemiruvchilarning birinchi avlodlarini qattiq qoralash imkoniga ega bo'ldik.

Biroq, biz mavzudan biroz chetga chiqdik. Biz qaytamiz. Umuman olganda, sichqonchani optik kuzatish tizimi sensor chipiga qo'shimcha ravishda yana bir nechta asosiy elementlarni o'z ichiga oladi. Dizaynda LED o'rnatilgan ushlagich (Klip) va sensor chipining o'zi (Sensor) mavjud. Ushbu elementlar tizimi bosilgan elektron plataga (PCB) o'rnatilgan bo'lib, ular o'rtasida va sichqonchaning pastki yuzasi (taglik plitasi) o'rtasida ikkita linzani o'z ichiga olgan plastik element (ob'ektiv) o'rnatiladi (uning maqsadi yuqorida tavsiflangan).

Yig'ilganda, optik kuzatuv elementi yuqorida ko'rsatilgandek ko'rinadi. Ushbu tizimning optikasining ishlash sxemasi quyida keltirilgan.

Lens elementidan sichqoncha ostidagi aks ettiruvchi yuzaga optimal masofa 2,3 dan 2,5 mm gacha bo'lishi kerak. Bu sensor ishlab chiqaruvchining tavsiyalari. Optik sichqonlar stol ustidagi plexiglass, har xil "shaffof" gilamlar va hokazolarda "emaklash"da o'zini yomon his qilishining birinchi sababi mana shu. Eskilari yiqilib tushganda yoki o'chirilganda optik sichqonlarga "qalin" oyoqlarni yopishtirmaslik kerak. . Sichqoncha, sirt ustida haddan tashqari "ko'tarilishi" tufayli, sichqonchani dam olgandan keyin kursorni "qo'zg'atish" juda muammoli bo'lganda, bema'ni holatga tushishi mumkin. Bu nazariy uydirmalar emas, bu shaxsiy tajriba :)

Aytgancha, optik sichqonlarning chidamliligi muammosi haqida. Esimda, ularning ba'zi ishlab chiqaruvchilari, ular "abadiy davom etadilar" deb da'vo qilishgan. Ha, optik kuzatuv tizimining ishonchliligi yuqori, uni optomexanik bilan taqqoslab bo'lmaydi. Shu bilan birga, optik sichqonlarda juda ko'p sof mexanik elementlar mavjud bo'lib, ular eski yaxshi "optomexanika" hukmronligi ostidagi kabi eskirishga moyil. Masalan, mening eski optik sichqonchamning oyoqlari eskirgan va tushib ketgan, aylanma g'ildiragi singan (ikki marta, oxirgi marta qaytarib bo'lmaydigan :(), ulash kabelidagi sim yirtilgan, korpusning qopqog'i manipulyatordan tozalangan. .. lekin optik sensor yaxshi ishlaydi, go'yo hech narsa Shunga asoslanib, biz ishonch bilan aytishimiz mumkinki, optik sichqonlarning go'yo ta'sirchan chidamliligi haqidagi mish-mishlar amalda tasdiqlanmagan. juda uzoq? Axir, yangi, ko'proq "Mukammal modellar yangi element bazasida yaratilgan. Ular aniqroq mukammalroq va ulardan foydalanish qulayroq. Taraqqiyot, bilasizmi, doimiy narsa. Keling, bu sohada qanday bo'lganini ko'rib chiqaylik. Bizni qiziqtirgan optik sensorlarning evolyutsiyasi. Keling, hozir ko'rib chiqamiz.

Sichqonchani ko'rish tarixidan

Agilent Technologies, Inc.ning ishlab chiqish muhandislari. nonlarini bekorga yemaydilar. So'nggi besh yil ichida kompaniyaning optik sensorlari sezilarli texnologik yaxshilanishlarga duch keldi va ularning so'nggi modellari juda ta'sirli xususiyatlarga ega.

Ammo keling, hamma narsa haqida tartibda gaplashaylik. Chiplar birinchi ommaviy ishlab chiqarilgan optik sensorlar edi. HDNS-2000(8-rasm). Ushbu sensorlar 400 cpi (dyuymga hisoblash), ya'ni dyuymdagi nuqtalar (piksellar) o'lchamlariga ega edi va optik sensorning surati bilan sichqonchaning maksimal harakat tezligi 12 dyuym / s (taxminan 30 sm / s) uchun mo'ljallangan. soniyada 1500 kadr chastotasi. Ruxsat etilgan (saqlash bilan barqaror ishlash sensori) HDNS-2000 chipi uchun sichqonchani "birgina" siljitishda tezlashuv - 0,15 g dan oshmaydi (taxminan 1,5 m / s 2).

Keyin bozorda optik sensor chiplari paydo bo'ldi. ADNS-2610 va ADNS-2620. ADNS-2620 optik sensori allaqachon 1500 yoki 2300 tortishish / s chastotali sichqoncha ostida sirtni "otish" ning dasturlashtiriladigan chastotasini qo'llab-quvvatlagan. Har bir rasm 18x18 piksel o'lchamlari bilan olingan. Sensor uchun harakatning maksimal ish tezligi hali ham sekundiga 12 dyuym bilan cheklangan edi, ammo ruxsat etilgan tezlashtirish chegarasi 0,25 g gacha ko'tarildi, sirt "fotosuratga olish" tezligi 1500 kvadrat / s. Ushbu chipda (ADNS-2620) atigi 8 ta oyoq bor edi, bu esa HDNS-2000 ga o'xshash ADNS-2610 chipi (16 pin) bilan solishtirganda uning hajmini sezilarli darajada kamaytirish imkonini berdi. Agilent Technologies, Inc. ikkinchisini ixchamroq, energiya iste'molida tejamkor va shuning uchun "mobil" va simsiz manipulyatorlarga o'rnatish uchun qulayroq qilishni xohlab, ularning chiplarini "minimallashtirish" ga kirishdi.

ADNS-2610 chipi, garchi u 2620 ning "katta" analogi bo'lsa ham, 2300 tortishish / s "ilg'or" rejimini qo'llab-quvvatlashdan mahrum edi. Bunga qo'shimcha ravishda, ushbu parametr 5V quvvat manbaini talab qildi, ADNS-2620 chipi esa atigi 3,3V turadi.

Chip tez orada keladi ADNS-2051 HDNS-2000 yoki ADNS-2610 chiplariga qaraganda ancha kuchli yechim edi, garchi tashqi tomondan (qadoqlash) u ham ularga o'xshash edi. Ushbu sensor allaqachon optik sensorning "ravshanligini" 400 dan 800 cpi gacha o'zgartirib, dasturiy ravishda boshqarishga imkon berdi. Mikrosxemaning varianti shuningdek, yuzaki tortishish chastotasini sozlash imkonini berdi va uni juda keng diapazonda o'zgartirishga imkon berdi: 500, 1000, 1500, 2000 yoki 2300 zarbalar / s. Ammo bu rasmlarning o'lchami atigi 16x16 piksel edi. 1500 otishni o'rganish / s da, "jerk" paytida sichqonchaning maksimal ruxsat etilgan tezlashishi hali ham 0,15 g, maksimal mumkin bo'lgan harakat tezligi 14 dyuym / s (ya'ni, 35,5 sm / s) edi. Ushbu chip 5 V kuchlanish uchun mo'ljallangan.

Sensor ADNS-2030 uchun mo'ljallangan simsiz qurilmalar, va shuning uchun kam quvvat iste'moli bor edi, faqat 3,3 V quvvat talab qiladi. Chip energiyani tejovchi funksiyalarni ham qo‘llab-quvvatladi, masalan, sichqon dam olayotganda quvvat sarfini kamaytirish funksiyasi (harakat bo‘lmagan vaqtda quvvatni tejash rejimi), uyqu rejimiga o‘tish, shu jumladan sichqoncha USB interfeysi orqali ulanganda va hokazo. Biroq, sichqoncha quvvatni tejamaydigan rejimda ham ishlashi mumkin edi: chip registrlaridan birining Kutish bitidagi "1" qiymati sensorni "har doim uyg'oq" qiladi va standart qiymat "0" ga mos keladi. mikrosxemaning ishlash rejimi, agar bir soniyadan so'ng, agar sichqoncha harakat qilmasa (aniqrog'i, 1500 ta mutlaqo bir xil sirt suratlarini olgandan so'ng), sensor sichqoncha bilan birga quvvatni tejash rejimiga o'tdi. Sensorning boshqa asosiy xususiyatlariga kelsak, ular ADNS-2051 dan farq qilmadi: bir xil 16 pinli paket, 0,15 g maksimal tezlashtirish bilan 14 dyuym / s gacha harakat tezligi, 400 dasturlashtiriladigan ruxsat va 800 cpi, mos ravishda, suratga olish chastotasi mikrosxemaning yuqorida ko'rib chiqilgan versiyasi bilan bir xil bo'lishi mumkin.

Bular birinchi optik sensorlar edi. Afsuski, ular kamchiliklari bilan ajralib turardi. Optik sichqonchani yuzalar bo'ylab harakatlantirishda, ayniqsa takrorlanuvchi kichik naqsh bilan katta muammo shundaki, tasvir protsessori ba'zan sensor tomonidan qabul qilingan monoxrom tasvirning alohida o'xshash joylarini chalkashtirib yubordi va sichqonchaning harakat yo'nalishini noto'g'ri aniqladi.

Natijada, ekrandagi kursor talab qilinadigan darajada harakat qilmadi. Ekrandagi ko'rsatgich hatto ixtiyoriy yo'nalishda oldindan aytib bo'lmaydigan harakatlarga qodir bo'ldi. Bunga qo'shimcha ravishda, agar sichqonchani juda tez harakatlantirsa, sensor odatda bir nechta keyingi sirt suratlari orasidagi har qanday "bog'lanishni" yo'qotishi mumkinligini taxmin qilish oson. Bu yana bir muammoni keltirib chiqardi: kursor, sichqonchani juda keskin harakatlantirganda, yo bir joyda burishdi yoki umuman olganda "g'ayritabiiy" hodisalar :) hodisalar, masalan, o'yinchoqlarda dunyoning tez aylanishi bilan. Inson qo'li uchun sichqonchani harakatlantirishning maksimal tezligi bo'yicha 12-14 dyuym / s cheklovlari etarli emasligi aniq edi. Sichqonchani 0 dan 35,5 sm / s gacha (14 dyuym / s - maksimal tezlik) tezlashtirish uchun ajratilgan 0,24 s (deyarli sekundning chorak) juda uzoq vaqt ekanligiga shubha yo'q edi. cho'tkani tezroq harakatlantirishga qodir. Va shuning uchun optik manipulyatorli dinamik o'yin ilovalarida sichqonchaning o'tkir harakatlari bilan bu qiyin bo'lishi mumkin ...

Agilent Technologies ham buni tushundi. Ishlab chiquvchilar sensorlarning xususiyatlarini tubdan yaxshilash kerakligini tushunishdi. Tadqiqotlarida ular oddiy, ammo to'g'ri aksiomaga amal qilishdi: sensor soniyada qancha ko'p surat olsa, kompyuter foydalanuvchisi to'satdan harakatlar qilganda sichqoncha harakatining "izini" yo'qotishi shunchalik kam bo'ladi :)

Yuqoridagilardan ko'rinib turibdiki, optik sensorlar rivojlangan bo'lsa-da, yangi echimlar doimiy ravishda chiqarilmoqda, ammo bu sohadagi rivojlanishni ishonch bilan "juda bosqichma" deb atash mumkin. Umuman olganda, sensorlarning xususiyatlarida tub o'zgarishlar bo'lmadi. Ammo har qanday sohadagi texnologik taraqqiyot ba'zan keskin sakrash bilan tavsiflanadi. Sichqonlar uchun optik sensorlar yaratish sohasida shunday "yutuq" bo'ldi. ADNS-3060 optik sensorining paydo bo'lishini chinakam inqilobiy deb hisoblash mumkin!

Eng zo'ri

Optik sensor ADNS-3060, "ajdodlari" bilan solishtirganda, chinakam ta'sirchan xususiyatlarga ega. 20 pinli paketga qadoqlangan ushbu chipdan foydalanish optik sichqonlarga hech qachon ko'rilmagan imkoniyatlarni taqdim etadi. Manipulyatorning ruxsat etilgan maksimal harakat tezligi 40 dyuym / s ga oshdi (ya'ni deyarli 3 barobar!), ya'ni. 1 m/s “belgi” tezligiga yetdi. Bu allaqachon juda yaxshi - kamida bitta foydalanuvchi sichqonchani bu chegaradan oshib ketadigan tezlikda tez-tez harakatlantirishi dargumon, u doimo optik manipulyatordan, shu jumladan o'yin ilovalaridan foydalanishda noqulaylik his qiladi. Ruxsat etilgan tezlashtirish, aytish qo'rqinchli, yuz marta (!) oshdi va 15 g (deyarli 150 m / s 2) qiymatiga yetdi. Endi foydalanuvchiga sichqonchani 0 dan maksimal 1 m / s gacha tezlashtirish uchun soniyaning 7 yuzdan bir qismi beriladi - menimcha, hozir juda kam odam bu cheklovdan oshib keta oladi va hatto o'sha paytda ham, ehtimol, tushida :) Programlanadigan tezlik yangi chip modelida optik sensor bilan sirt tasvirlarini olish 6400 kadr / s dan oshadi, ya'ni. oldingi «rekord»ni deyarli uch marta «uradi». Bundan tashqari, ADNS-3060 chipi sichqonchaning harakatlanadigan yuzasiga qarab, eng maqbul ish parametrlariga erishish uchun tasvirni takrorlash tezligini o'zi sozlashi mumkin. Optik sensorning "ravshanligi" hali ham 400 yoki 800 cpi bo'lishi mumkin. ADNS-3060 mikrosxemasidan misol sifatida optik sensor chiplari ishlashning umumiy tamoyillarini ko'rib chiqamiz.

Sichqoncha harakatlarini tahlil qilishning umumiy sxemasi avvalgi modellarga qaraganda o'zgarmadi - IAS sensor bloki tomonidan olingan sichqoncha ostidagi sirtning mikrotasvirlari keyinchalik bir xil chipga o'rnatilgan DSP (protsessor) tomonidan qayta ishlanadi, bu esa yo'nalish va masofani aniqlaydi. manipulyatorning harakati. DSP sichqonchaning asosiy holatiga nisbatan nisbiy x va y ofset qiymatlarini hisoblab chiqadi. Keyin tashqi sichqonchani boshqaruvchi chipi (bizga nima uchun kerak, biz avvalroq aytdik) optik sensor chipining ketma-ket portidan manipulyatorning harakati haqidagi ma'lumotlarni o'qiydi. Keyin ushbu tashqi boshqaruvchi sichqoncha harakatining yo'nalishi va tezligi haqida olingan ma'lumotlarni standart PS / 2 yoki USB interfeyslari orqali uzatiladigan signallarga aylantiradi, ular allaqachon kompyuterga keladi.

Ammo keling, sensorning xususiyatlarini biroz chuqurroq o'rganamiz. ADNS-3060 chipining blok diagrammasi yuqorida keltirilgan. Ko'rib turganingizdek, uning tuzilishi uzoq "ajdodlari" bilan solishtirganda tubdan o'zgarmagan. 3.3 Quvvat sensorga kuchlanish regulyatori va quvvatni boshqarish bloki orqali etkazib beriladi, xuddi shu blokga kuchlanish filtrlash funktsiyasi tayinlanadi, buning uchun tashqi kondansatörga ulanish ishlatiladi. Tashqi kvarts rezonatoridan Osilator blokiga keladigan signal (uning nominal chastotasi 24 MGts, oldingi mikrosxema modellari uchun past chastotali asosiy osilatorlar ishlatilgan) optik sensor mikrosxema ichida sodir bo'ladigan barcha hisoblash jarayonlarini sinxronlashtirishga xizmat qiladi. Masalan, optik sensorning suratga olish chastotasi ushbu tashqi generatorning chastotasiga bog'liq (Aytgancha, ikkinchisi nominal chastotadan ruxsat etilgan og'ishlarga juda qattiq cheklovlar qo'yilmaydi - +/- 1 MGts gacha). . Chip xotirasining ma'lum bir manziliga (reestriga) kiritilgan qiymatga qarab, ADNS-3060 sensori tomonidan suratga olish uchun quyidagi ish chastotalari mumkin.

Ro'yxatga olish qiymati, o'n oltilik	O'nlik qiymat	Sensorning suratga olish tezligi, fps
OE7E	3710	6469
12C0	4800	5000
1F40	8000	3000
2EE0	12000	2000
3E80	16000	1500
BB80	48000	500

Siz taxmin qilganingizdek, jadvaldagi ma'lumotlarga asoslanib, sensorning suratga olish chastotasi oddiy formula yordamida aniqlanadi: Kadr tezligi = (Generatorning asosiy chastotasi (24 MGts) / Kadr tezligi registrining qiymati).

ADNS-3060 sensori tomonidan olingan sirt tasvirlari (ramkalari) 30x30 piksellar soniga ega va piksellarning bir xil matritsasini ifodalaydi, ularning har birining rangi 8 bitda kodlangan, ya'ni. bir bayt (har bir piksel uchun 256 kulrang rangga to'g'ri keladi). Shunday qilib, DSP protsessoriga kiradigan har bir ramka (ramka) 900 baytlik ma'lumotlar ketma-ketligidir. Ammo "ayyor" protsessor bu 900 bayt kadrni kelgandan so'ng darhol qayta ishlamaydi, u tegishli buferda (xotirada) 1536 bayt pikselli ma'lumot to'planishini kutadi (ya'ni keyingi kadrning yana 2/3 qismi haqida ma'lumot). qo'shiladi). Va shundan keyingina, chip ketma-ket sirt tasvirlaridagi o'zgarishlarni taqqoslash orqali manipulyatorning harakati haqidagi ma'lumotlarni tahlil qilishni boshlaydi.

Bir dyuym uchun 400 yoki 800 piksel o'lchamlari bilan ular mikrokontroller xotira registrlarining RES bitida ko'rsatilgan. Ushbu bitning nol qiymati 400 cpi ga to'g'ri keladi va RESdagi mantiqiy qiymat sensorni 800 cpi rejimiga qo'yadi.

O'rnatilgan DSP protsessori tasvir ma'lumotlarini qayta ishlagandan so'ng, u X va Y o'qlari bo'ylab manipulyatorning nisbiy ofset qiymatlarini hisoblab chiqadi va bu haqda ADNS-3060 chipining xotirasiga aniq ma'lumotlarni kiritadi. O'z navbatida, ketma-ket port orqali tashqi boshqaruvchi (sichqoncha) mikrosxemasi bu ma'lumotni optik sensor xotirasidan millisekundda bir marta chastota bilan "o'chirishi" mumkin. E'tibor bering, faqat tashqi mikrokontroller bunday ma'lumotlarni uzatishni boshlashi mumkin, optik sensorning o'zi hech qachon bunday uzatishni boshlamaydi. Shuning uchun, sichqonchaning harakatini kuzatish samaradorligi (chastotasi) masalasi asosan tashqi kontroller chipining "elkalarida" yotadi. Optik sensordan olingan ma'lumotlar 56 bitli paketlarda uzatiladi.

Sensor bilan jihozlangan Led Control bloki orqa yorug'lik diodini boshqarish uchun javobgardir - 0x0a manzilidagi 6-bit (LED_MODE) qiymatini o'zgartirib, optosensor mikroprotsessor LEDni ikkita ish rejimiga o'tkazishi mumkin: mantiqiy " 0" "diod har doim yoqilgan" holatiga mos keladi, mantiqiy "1" diodni "faqat kerak bo'lganda" rejimiga qo'yadi. Bu, masalan, simsiz sichqonlar bilan ishlashda muhim, chunki bu ularning avtonom quvvat manbalarining zaryadini tejash imkonini beradi. Bundan tashqari, diodaning o'zi bir nechta yorqinlik rejimiga ega bo'lishi mumkin.

Bu, aslida, optik sensorning asosiy tamoyillari bilan bog'liq. Yana nimani qo'shish mumkin? ADNS-3060 chipining tavsiya etilgan ish harorati, shuningdek, ushbu turdagi barcha boshqa chiplar 0 0S dan +40 0S gacha. Garchi Agilent Technologies -40 dan +85 ° S gacha bo'lgan harorat oralig'ida o'z chiplarining ish xususiyatlarini saqlanishini kafolatlaydi.

Lazer kelajagi?

Yaqinda Internet Logitech MX1000 Laser Simsiz Sichqoncha haqida maqtovli maqolalar bilan to'ldirildi, u sichqoncha ostidagi sirtni yoritish uchun infraqizil lazerdan foydalangan. Bu optik sichqonlar sohasida deyarli inqilobni va'da qildi. Afsuski, men bu sichqonchani shaxsan ishlatib, inqilob sodir bo'lmaganiga amin bo'ldim. Lekin gap bu haqda emas.

Men Logitech MX1000 sichqonchasini qismlarga ajratmadim (imkoniyat yo'q edi), lekin ishonchim komilki, bizning eski do'stimiz, ADNS-3060 sensori "yangi inqilobiy lazer texnologiyasi" ortida turibdi. Menda mavjud bo'lgan ma'lumotlarga ko'ra, ushbu sichqonchaning sensori xususiyatlari, masalan, Logitech MX510 modelidan farq qilmaydi. Logitech veb-saytida lazerli optik kuzatuv tizimidan foydalanganda LED texnologiyasidan ko'ra yigirma marta (!) ko'proq tafsilotlar aniqlangani haqidagi bayonot atrofida barcha "hayp" paydo bo'ldi. Shu asosda, hatto ba'zi hurmatli saytlar ham o'zlarining oddiy LED va lazer sichqonlarini ko'rganlarida, ba'zi sirtlarning fotosuratlarini nashr etishdi :)

Albatta, bu fotosuratlar (va buning uchun rahmat) Logitech veb-saytida bizni optik kuzatuv tizimining lazerli yoritilishining ustunligiga ishontirishga harakat qilgan ko'p rangli yorqin gullar emas edi. Yo'q, albatta, optik sichqonlar berilgan rangli fotosuratlarga o'xshash narsalarni turli darajadagi tafsilotlarga ega bo'lgan "ko'rmaganlar" - sensorlar hali ham har xil yorqinligi bilan farq qiladigan kulrang piksellarning kvadrat matritsasidan ko'p bo'lmagan "fotosurat" oladilar (ma'lumotni qayta ishlash). kengaytirilgan rang piksellar palitrasi DSP uchun haddan tashqari yuk bo'ladi).

Keling, taxmin qilaylik, 20 baravar batafsilroq rasmga ega bo'lish uchun, tavtologiya uchun uzr, yigirma baravar ko'proq tafsilotlar kerak, bu faqat qo'shimcha tasvir piksellari bilan uzatilishi mumkin, va boshqa hech narsa emas. Ma'lumki, Logitech MX 1000 Lazer simsiz sichqonchasi 30x30 pikselli suratlarni oladi va maksimal ruxsati 800 cpi. Binobarin, tasvirlarning tafsilotlarini yigirma barobar oshirish haqida gap bo'lishi mumkin emas. It qayerda chayqaldi :) va bunday bayonotlar umuman asossizmi? Keling, bunday ma'lumotlarning paydo bo'lishiga nima sabab bo'lganini aniqlashga harakat qilaylik.

Ma'lumki, lazer tor yo'naltirilgan (kichik farqli) yorug'lik nurini chiqaradi. Shuning uchun sichqoncha ostidagi sirtni lazer bilan yoritish LEDga qaraganda ancha yaxshi. Infraqizil diapazonda ishlaydigan lazer, ehtimol, ko'rinadigan spektrda sichqoncha ostidan yorug'likning aks etishi tufayli ko'zni qamashtirmaslik uchun tanlangan. Optik sensorning infraqizil diapazonda normal ishlashi ajablanarli emas - ko'pchilik LED optik sichqonlari ishlaydigan spektrning qizil diapazonidan tortib infraqizilgacha - "tosh otish oralig'ida" va bu ajablanarli emas. sensor uchun yangi optik diapazonga o'tish qiyin edi. Misol uchun, Logitech MediaPlay manipulyatori LEDni ishlatadi, lekin infraqizil yoritishni ham ta'minlaydi. Joriy sensorlar hatto ko'k chiroq bilan ham muammosiz ishlaydi (bunday yorug'lik bilan manipulyatorlar mavjud), shuning uchun yorug'lik maydonining spektri sensorlar uchun muammo emas. Shunday qilib, sichqoncha ostidagi sirtning kuchliroq yoritilishi tufayli biz radiatsiya (qorong'u) va nurlarni aks ettiruvchi (yorug'lik) joylari o'rtasidagi farq an'anaviy LEDni ishlatishdan ko'ra muhimroq bo'ladi deb taxmin qilishimiz mumkin - ya'ni. tasvir yanada kontrastli bo'ladi.

Haqiqatan ham, agar biz an'anaviy LED optik tizimi va lazer yordamida tizim tomonidan olingan sirtning haqiqiy tasvirlarini ko'rib chiqsak, "lazer" versiyasi ancha kontrastli ekanligini ko'ramiz - tasvirning qorong'u va yorqin joylari o'rtasidagi farqlar. ahamiyatliroqdir. Albatta, bu optik sensorning ishini sezilarli darajada osonlashtirishi mumkin va, ehtimol, kelajak sichqonlarga tegishli. lazer tizimi yoritish. Ammo bunday "lazer" tasvirlarni yigirma marta batafsilroq deb atash qiyin. Demak, bu yana bir "yangi tug'ilgan" afsonasi.

Yaqin kelajakdagi optik sensorlar qanday bo'ladi? Buni aytish qiyin. Ular, ehtimol, lazerli yoritishga o'tishadi va Internetda 1600 cpi "ravshanligi" bilan ishlab chiqilayotgan sensor haqida mish-mishlar allaqachon mavjud. Biz faqat kutishimiz mumkin.

Kompyuterni sotib olayotganda, ko'p foydalanuvchilar faqat asosiy va eng qimmat komponentlarni tanlashga e'tibor berishadi - protsessor, anakart, video kartalar va boshqalar.

Tanlovga kelsak periferiya qurilmalari( , sichqoncha), keyin bu erda ko'plab xususiyatlar e'tibordan chetda. Ko'pincha foydalanuvchi o'z ichiga olgan narsalarni oladi tizim bloki, va keyin sichqonchaning nima uchun tezda ishdan chiqishiga hayron bo'ladi (yoki qo'lingizda ushlab turish shunchaki noqulay).

Ushbu maqolada biz sotib olayotganda e'tiborga olish kerak bo'lgan kompyuter sichqonchasining asosiy xususiyatlarini ko'rib chiqamiz.

1 Hajmi va shakli

Barcha kompyuter operatsiyalarining aksariyati sichqoncha yordamida amalga oshiriladi. Binobarin, foydalanuvchi deyarli doimo sichqonchani qo'lida ushlab turadi va uni stol yoki gilam ustida harakatga keltiradi. Bu uning shakli va o'lchami bo'yicha palma shakli va o'lchamiga mos keladigan qurilmani aniq tanlash zarurligini tushuntiradi. Aks holda, sichqonchani ushlab turish juda qulay bo'lmaydi, siz tezroq charchaysiz va ishdan kamroq zavq olasiz.

Men hatto uzoq vaqt davomida noqulay sichqoncha bilan ishlaganda qo'llari juda og'riydigan, bir muncha vaqt o'z ixtiyorisiz chap qo'l bo'lib qolgan odamlarni bilaman. Qo'l sina boshlaganda, ular aytganidek, sichqonchani chapga, chap qo'lga o'tkazdi, sichqoncha tugmalari chap qo'l uchun qayta tartibga solindi va shu bilan o'ng qo'lni tinchlantirish mumkin edi. Agar siz haqiqiy chap qo'l bo'lmasangiz va kompyuterda ishlash juda sekinlashsa, bu juda noqulay.

Shuning uchun, sotib olishdan oldin, sichqonchani qo'lingizda ushlab turishingizga ishonch hosil qiling va u bilan ishlash qanchalik qulayligini, uni qo'lingizda ushlab turish qanchalik qulayligini hisoblang (o'ng qo'l uchun o'ng qo'lda va chap qo'lda). chap qo'llar).

2 Kompyuter sichqonchasining turi (turi).

Turlari bo'yicha sichqonlar quyidagilarga bo'linadi

• mexanik,
• optik va
• masofaviy.

Turiga qarab, keling, kompyuter sichqonchasi qanday ko'rinishini ko'rib chiqaylik.

Mexanik manipulyatorlar qurilma tekis sirt bo'ylab harakatlanayotganda aylanadigan maxsus to'pdan foydalanadi.

Guruch. 1 ta mexanik sichqoncha

Sichqonchaning optik manipulyatorlari sichqoncha harakatlanayotgan tekislikka nisbatan sichqoncha holatidagi o‘zgarishlarni o‘qiydigan optik ko‘rsatgichdan foydalanadi.

Guruch. 2 optik sichqonchani kompyuter USB ulanishi

Masofaviy sichqonlar optik sichqonlar bilan bir xil printsip asosida ishlaydi, lekin ular kompyuterga simli ulanishga ega emas.

Guruch. 3 Masofaviy sichqoncha

Masofaviy sichqonlar uchun manipulyatordan signal simsiz masofadan uzatiladi, sichqonlarning o'zi esa batareyadan yoki akkumulyatordan quvvat oladi.

mexanik sichqonlar bu daqiqa eskirgan. Nisbatan past sezuvchanlik va tez-tez nosozliklar tufayli ularni deyarli hech kim ishlatmaydi. Ular tezda chang va axloqsizlikni to'playdi, bu esa aylanadigan to'pning normal ishlashiga va o'qish datchiklariga xalaqit beradi. Bunday manipulyatorlarni sotib olishning ma'nosi yo'q, hatto ular narx jihatidan jozibali bo'lsa ham.

Optik sichqonlar eng keng tarqalgan (foydalanish qulayligi, ishonchliligi va chidamliligi tufayli).

Masofaviy sichqonlar ham tez-tez ishlatiladi, ammo bir qator kamchiliklarga ega. Masalan,

• sezuvchanlik bilan bog'liq mumkin bo'lgan muammolar (shu jumladan simlarning etishmasligi tufayli),
• batareyalarni vaqti-vaqti bilan almashtirish zarurati,
• batareya zaryadini nazorat qilish, agar foydalanilsa.

Biroq, bunday masofaviy sichqonlar kompyuterdan uzoqda ishlaydiganlar uchun foydali bo'lishi mumkin. Masalan, kompyuterdan televizor sifatida foydalanilganda, televizor kanallarini masofadan o'zgartirish, uzoqda bo'lish, ular aytganidek, divanda o'tirish qulayroqdir, buning uchun masofaviy sichqoncha juda foydali bo'lishi mumkin!

Masofaviy sichqonchani kompyuter yordamida taqdimot qiladiganlar uchun ham qulay, ammo professional uskunalar bilan ishlash imkoniyati yo'q. Keyin kompyuter (ko'pincha kompyuter emas, balki noutbuk) namoyish qilish uchun ekran sifatida ishlatiladi va masofaviy sichqoncha sizga taqdimot slaydlarini masofadan o'zgartirishga imkon beradi (masalan, nutq paytida tik turganingizda).

3 Ulanish uchun ulagich

Har qanday sichqonlar, hatto masofaviy sichqonlar ham portlar orqali kompyuterga ulanishi kerak. Simli sichqonlar simning oxirida mos keladigan ulagichga ega. Simsiz sichqonlarda kichik flesh-disk kabi maxsus qurilma mavjud bo'lib, u ham kompyuter portiga ulangan va masofaviy sichqonchadan signallarni qabul qiluvchi bo'lib xizmat qiladi.

Guruch. 4 ta kompyuter/2 port

Sichqonchani kompyuterga ulash mumkin

• PC/2 portiga (4-rasm – dumaloq port),
• shuningdek, USB portiga (2-rasm).

Shu bilan birga, USB sichqonlari sichqonchani bozordan kompyuter / 2 kabeli bilan tezda almashtirmoqda. Buning bir qancha sabablari bor:

• birinchidan, yaxshiroq aloqa;
• ikkinchidan, deyarli barcha zamonaviy shaxsiy kompyuterlarda USB ulagichlarining tarqalishi.

Bundan tashqari, kompyuterda juda ko'p USB portlari mavjud emas va ular sichqonchani ulash uchun etarli bo'lmasligi mumkin. Kamdan-kam hollarda, lekin bu sodir bo'lishi mumkin. Keyin ular yordamga kelishadi - bular bitta USB portidan 2, 4 yoki undan ortiq USB portlarini yaratishga imkon beruvchi qurilmalar. Bu sichqonchani sotib olish narxini oshiradi, chunki siz unga qo'shimcha ravishda splitter sotib olishingiz kerak, ammo bu portlar etishmasligi muammosini hal qiladi. Yaxshiyamki, USB-ning etishmasligi juda kam uchraydigan holat, oddiy shaxsiy kompyuterlarda (agar u "ekzotik" bo'lmasa) sichqonchani ulash uchun har doim etarli USB portlari mavjud.

PS-2 portlari yo'q bo'lgan shaxsiy kompyuterga o'tishda tanish bo'lgan va PS-2 ulagichi bilan "mahalliy" sichqonchani bo'lishni istamaydiganlar uchun sanoat (afsuski, unchalik mahalliy emas, balki xitoycha) !) PS adapterlarini taklif qiladi -2 - USB. Shunga qaramay, bu kamdan-kam uchraydigan hodisa, adapterni qidirish, sotib olish, to'lashdan ko'ra sichqonchani USB-ga o'zgartirish osonroq. Biroq, xohlovchilar uchun biz sichqonchani kompyuterga ulash uchun biroz ekzotik variantni taklif qilishimiz mumkin.

4 Sezuvchanlik

Ushbu indikator dpi (dyuymdagi nuqta) bilan o'lchanadi. Kompyuter sichqonchasining sezgirligi qanchalik yuqori bo'lsa, sichqoncha kursorini monitorning ish joyi (ekranda) atrofida qanchalik aniq harakatlantirishingiz mumkin.

Keling, tushuntiramiz. Biz sichqoncha kursorini ekranning bir yoki boshqa nuqtasiga joylashtirishingiz mumkin bo'lgan aniqlik haqida gapiramiz. Sezuvchanlik qanchalik yuqori bo'lsa, ya'ni dyuymda nuqta qancha ko'p bo'lsa, sichqoncha kursorini ekranning kerakli nuqtasiga shunchalik aniqroq o'rnatishingiz mumkin.

Eslatib o'taman, bir dyuym 2,54 sm.Va biz bu uzunlik o'lchash tizimidan foydalanamiz, chunki biz kompyuter texnologiyalarining ajdodlari emasmiz va shuning uchun biz birovning o'lchov va vazn tizimidan foydalanamiz.

Yuqori sezuvchanlik, aslida, faqat ne'mat emas. Yuqori sezuvchanlik, aksincha, sichqoncha bilan ishlashda muammolarni, qiyinchiliklarni keltirib chiqarishi mumkin. Ishlayotganlar uchun yuqori sezuvchanlik muhimdir kompyuter grafikasi yuqori aniqlikdagi, kompyuter dizaynerlari uchun, dizaynerlar va shaxsiy kompyuter yordamida chizish yoki chizishni talab qiladigan shunga o'xshash kasblar uchun. Yuqori sezuvchanlik "geymerlar", kompyuter o'yinlari muxlislari uchun foydali bo'lishi mumkin, bu erda monitor ekranidagi ma'lum maydonlarni urishning aniqligi muhim ahamiyatga ega.

Aks holda, oddiy shaxsiy kompyuter foydalanuvchilari nisbatan past aniqlikdagi sichqonchani manipulyatorlari bilan ishlashlari mumkin. Agar siz, masalan, faqat matnlarni tahrirlash bilan shug'ullansangiz, nima uchun yuqori aniqlik? Siz sichqonchani kerakli chiziqqa, matnning kerakli belgisiga osongina olib borishingiz mumkin, ular aytganidek, "maqsadsiz" va siz o'tkazib yubormaysiz!

Ko'pgina mexanik sichqonlarning sezgirligi 400-500 dpi oralig'ida. Biroq, yuqorida aytib o'tilganidek, bu turdagi manipulyatorlar allaqachon o'tmishda. Optik modellarda dpi qiymati 800-1000 ga yetishi mumkin.

Narxi maxsus model sichqoncha to'g'ridan-to'g'ri sezgirlikka bog'liq. Yuqori sezuvchanlikka ega sichqonchani sotib olayotganda, shaxsiy kompyuter foydalanuvchisi ushbu xususiyat uchun qo'shimcha pul to'laydi. Bu juda sezgir bo'lmagan sichqonlarni tanlash foydasiga yana bir dalil. Kompyuterning normal ishlashi uchun yuqori sezuvchanlik kerak bo'lmasa, nega ortiqcha to'lash kerak?!

5 tugmalar soni

Standart sichqonchada faqat uchta boshqaruv mavjud - o'ng va chap tugmalar, shuningdek, g'ildirak. Sichqoncha g'ildiragi nafaqat endi tanish aylantirish vositasi, balki sichqonchaning uchinchi tugmasi sifatida ham xizmat qiladi. Siz g'ildirakni tugma kabi bosishingiz mumkin, uni bosing. Bu, masalan, brauzer oynalarini yangi tablarda ochish imkonini beradi (qarang).

Tugmalar va sichqonchaning g'ildiragi bilan ishlash yoqimli va qulay bo'lishi kerak, aks holda bunday sichqoncha kompyuter foydalanuvchisini bezovta qilishi mumkin. Masalan, tugmalar (o'ng va chap) juda qattiq bo'lishi mumkin, ular juda ko'p kuch sarflaydilar. Bu hamma uchun qulay emas va uzoq vaqt ishlaganda siz shunchaki tugmachalarni bosishdan charchashingiz mumkin, bu ba'zida og'riqli va yoqimsiz his-tuyg'ularga olib keladi.

Sichqoncha tugmachalarini jimgina, deyarli jimgina bosish mumkin yoki ular baland ovozda bosilishi mumkin. Bu ham, ular aytganidek, havaskor, kimdir uni balandroq, chertish bilan yoqtiradi va kimdir sukunatni afzal ko'radi.

Tugmalarni o'ynamasdan, erkin o'ynamasdan bosish mumkin va ba'zi hollarda o'yin shunchalik ajoyib bo'lishi mumkinki, tugmaning o'zi biroz harakat qiladi, chayqaladi. Orqa tepishli tugmalar zerikarli bo'lishi mumkin, boshqa tomondan, kimdir ularni yoqtirishi mumkin. Ular aytganidek, havaskor uchun. O'z qo'llaringiz bilan sinab ko'rishingiz va tanlashingiz kerak.

Shuningdek, sichqonchaning g'ildiragi. U osongina aylanishi mumkin yoki u "sekinlashishi" va qo'shimcha harakat talab qilishi mumkin. Bu erda ham - xohlaganingizcha.

G'ildirakni bosish oson bo'lishi mumkin yoki ko'rsatkich barmog'ini biroz mashq qilishni talab qilishi mumkin. Agar g'ildirak sekin bosilsa, bosish sodir bo'lganmi yoki yo'qligini his qilishning iloji bo'lmasa, bu ayniqsa bezovta qiladi. Bunday holda, g'ildirakni bosish va aylantirish rulet g'ildiragiga o'xshaydi, yo pan yoki ket! Juda qulay emas, bunday sichqonchani hayajon izlovchilar uchun ko'proq.

Oddiy tajribasiz shaxsiy kompyuter foydalanuvchisi uchun hamma narsa oddiy va tushunarli bo'lgan sichqonchaga ega bo'lish yaxshiroqdir:

• mana ular, sichqonchaning chap va o'ng tugmalari,
• mana, u g'ildirakni yuqoriga va pastga aylantiradi (diqqat, ba'zida g'ildirak bir yo'nalishda faqat yuqoriga yoki pastga aylanadi va boshqa tomonga yopishadi va sotib olayotganda buni ham tekshirish kerak!).
• Va bu erda ular g'ildirak bilan aniq va tushunarli bosishlar, ya'ni sichqonchaning uchinchi tugmasi bilan bosish.

Hammasi oddiy, ishonchli, amaliy.

An'anaviy uch tugmachali sichqonlar uchun, qoida tariqasida, qo'shimcha drayverlarga ehtiyoj yo'q, ular allaqachon kiritilgan operatsion tizimlar Kompyuter.

Guruch. 5 Ko'p tugmali sichqoncha

Qimmatroq va ilg'or modellarda 4, 5, 6 yoki undan ortiq tugmalar bo'lishi mumkin. Bunday sichqonlar uchun drayverlarni o'rnatishda siz har bir tugmachada ma'lum bir harakatni (yoki bir vaqtning o'zida harakatlar ketma-ketligini) "osib qo'yishingiz" mumkin. Bu ba'zilarida ishlaganda juda qulay bo'lishi mumkin maxsus ilovalar yoki ichida Kompyuter o'yinlari. Aks holda, bu qo'shimcha tugmalar kerak emas, ular uchun ishlab chiqaruvchilarga ortiqcha pul to'lamaslik va o'zingizni standart manipulyatorlar, g'ildirakli ikki tugmachali sichqonlar bilan cheklash yaxshiroqdir (bu ham uchinchi tugma).

6 Boshqa xususiyatlar

Bu, masalan, korpus materiali, tugma materiali, ishlab chiqaruvchi va boshqalar bo'lishi mumkin. Bu erda siz faqat o'zingizning afzalliklaringizga e'tibor qaratib, tanlashingiz kerak. Kimdir oddiy plastik sichqonlar bilan yaxshi ishlaydi. Kimdir metall sichqonlarni afzal ko'radi. Ba'zilar oddiy tugmachalarni yaxshi ko'radilar, boshqalari esa qo'lning qulay joylashishi uchun barmoq shaklidagi tirqishli tugmalarni xohlaydi.

Kimdir har qanday rangdagi sichqonlarni yaxshi ko'radi va kimdir faqat oq, faqat qora, sariq, pushti, yashil ranglarni afzal ko'radi va siz boshqa ranglar nima ekanligini hech qachon bilmaysiz!

Shaxsan men, masalan, har qanday sirtda ishlaydigan sichqonlarni yaxshi ko'raman: stolda, sichqoncha maydonchasida, dasturxonda, moyli matoda, matoda.

Va shunday sichqonlar borki, hatto o'zingizni o'ldirsa ham, ular ostiga sichqonchani yostig'ini yoki hech bo'lmaganda oddiy qog'oz varag'ini qo'ymaguningizcha, engil stolda, masalan, choyshabda yoki shishada ishlamaydi. Va bu ham muhim xususiyat sichqoncha, biz "boshqa xususiyatlar" deb tasniflaymiz.

Yana bir "boshqa xususiyat" - sichqonchaning stoldan chang va axloqsizlikni qanchalik tez yig'ishi va bu chang va axloqsizlikdan qanchalik oson tozalanishi. Afsuski, ideal ish joylari yo'q. Nima qilsangiz ham, chang va axloqsizlik qayta-qayta paydo bo'ladi va ular har qanday, hatto eng arzon, hatto eng qimmat sichqonchaning ham pastki yuzasiga joylashadi. Va bu erda sichqonchaning qanchalik tez ishlamay qolishi va bularning barchasidan qanchalik oson tozalanishi muhim. Va iflos sichqoncha, masalan, sezgirligini yo'qotishi yoki "jerks" ishlay boshlashi mumkin, bu esa sichqoncha kursorining ekrandagi ma'lum nuqtalarga tegishini qiyinlashtiradi.

Guruch. 6 Apple Touch sichqonchasi

Ba'zi shaxsiy kompyuter foydalanuvchilari uchun muhim "boshqa xususiyat" ishlab chiqaruvchining nomi bo'lishi mumkin. Misol uchun, Apple kompaniyasining "ilg'or" noutbukiga ega bo'lsangiz, siz xuddi shu ishlab chiqaruvchidan sensorli boshqaruvga ega sichqonchani xohlashingiz mumkin, faqat barmog'ingizni harakatlantirganingizda, mexanika yo'q, hech narsa aylanmaydi va barmog'ingizning harakati ushlanadi. Ushbu manipulyatorga ega bo'lish uchun qo'shimcha pul to'lash kerak bo'ladi.

Yoki ko'proq yoki kamroq taniqli boshqa kompaniya tezda muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin bo'lgan "yomon" sichqonlarni sotmasligiga umid qilishingiz mumkin. Va keyin Logitech, Microsoft, A4 Tech kabi ishlab chiqaruvchilardan sichqonchani sotib olishni xohlashingiz mumkin.

Mana, rostini aytsam, qanchalik omadli. Chiroysiz sichqoncha a la "made in China", ular aytganidek, "noname" (ya'ni nomsiz, aniq ishlab chiqaruvchisiz, taniqli ishlab chiqaruvchisiz) shunchalik sodiqlik bilan xizmat qilishi mumkinki, qachon, qaerda va unutishingiz mumkin. qancha narxda sotib oldingiz. Yoki juda tez rad etish uchun markali sichqoncha. Garchi o'rtacha hisobda taniqli ishlab chiqaruvchilarning sichqonlari xitoylik (va nafaqat) raqobatchilarga qaraganda uzoqroq ishlaydi va yaxshi ishlaydi.

Shunday qilib, siz ko'rib turganingizdek, sichqonlar unchalik oddiy qurilmalar emas. Ular bir-biridan farq qilishi mumkin bo'lgan ko'plab parametrlarga ega. Sichqoncha tanlash - muhim nuqta kompyuterni tanlashda. Biz sichqoncha bilan ishlashimiz kerak bo'lganligi sababli, biz monitor ekranida ma'lumotlarni taqdim etish va shaxsiy kompyuterlar bizga taqdim etadigan zamonaviy vositalar bilan ishlov berishning zamonaviy "deraza texnologiyasi" ning foydalanuvchilariga (va ma'lum darajada hatto garovga ham) aylandik.

Intervyu

Ushbu mavzu bo'yicha siz quyidagilarni qo'shishingiz mumkin:

Kompyuter sichqonchasi - bu kompyuterni boshqarish uchun manipulyator. Manipulyator bu nomni tabiiy kemiruvchiga tashqi o'xshashligi uchun oldi. Bugungi kunda bu shaxsiy kompyuterning ajralmas atributi bo'lib, u bilan eng samarali aloqa qilish imkonini beradi.

Grafik interfeysli operatsion tizimlar paydo bo'lishidan oldin sichqoncha unchalik keng tarqalmagan edi. Kompyuterni boshqarish klaviatura orqali buyruqlar kiritish orqali amalga oshirildi va kompyuterda ishlash yuqori malakani talab qildi. Asosan, siz bitta klaviatura bilan grafik interfeys bilan ishlashingiz mumkin, ammo bu oddiy foydalanuvchi uchun qabul qilinishi mumkin bo'lmagan boshqaruv uchun kerakli tugmalar birikmalarini yodlashni talab qiladi va sichqoncha juda oddiy qurilma va buni qilish qiyin emas. u bilan qanday ishlashni o'rganing. Eng oddiy sichqonchada bir juft tugma va ular orasida g'ildirak mavjud bo'lib, ular yordamida kompyuter bilan ishlashda qandaydir harakatlar bajariladi. Sichqoncha kompyuterga sim - simli sichqonlar yoki simsiz - simsiz sichqonlar deb ataladigan sim yordamida ulanadi.

Sichqonchaning ishlash printsipi.

Kompyuter sichqonchasining asosiy printsipi harakatni boshqaruv signaliga aylantirishdir. Sichqonchani sirt ustida harakatlantirganda (ko'pincha stol), u kompyuterga harakat yo'nalishini, masofani va tezlikni bildiradigan elektron signal hosil qiladi. Monitor ekranida esa foydalanuvchi sichqonchaning harakatiga mos ravishda maxsus ko‘rsatgich (kursor) harakatini ko‘radi.

Kompyuter sichqonlarining turlari.

Uzoq vaqt davomida kompyuterni boshqarish uchun mexanik sichqonlar ishlatilgan, unda harakat sensori sifatida rezina metall shardan foydalanilgan.

mexanik sichqoncha

Ammo taraqqiyot bugungi kunda to'xtamaydi, eng keng tarqalgan kompyuter sichqonlari optik va lazer, yuqoriroq joylashishni aniqlash aniqligiga ega.

DA optik sichqonlar harakatni elektr signaliga aylantirish uchun manipulyatorning pastki yuzasida joylashgan yorug'lik manbai (LED) va sensor ishlatiladi. Optik sichqoncha o'zi harakatlanadigan sirtni skanerlaydi, skanerlash natijalarini o'zgartiradi va ularni kompyuterga o'tkazadi.

Optik sichqoncha

DA lazerli sichqoncha, lazer optik manba sifatida ishlatiladi, bu esa joylashishni aniqlash aniqligini oshirish imkonini beradi. Bundan tashqari, lazer sichqonchasi u harakatlanadigan sirt sifatiga oddiy emas.

lazerli sichqoncha

Bundan tashqari, yanada murakkab va qimmat manipulyatorlar - teginish, induksiya, giroskopik sichqonchalar mavjud bo'lib, ular harakatni nazorat signaliga aylantirish uchun boshqa printsipga ega.

Salom, aziz blog o'quvchilari. Kompyuter sichqonlari yoki sichqonlari, ular boshqacha nomlanadi, juda ko'p sonlar mavjud. Funktsional maqsadlariga ko'ra, ularni sinflarga bo'lish mumkin: ba'zilari o'yinlar uchun, boshqalari oddiy ish uchun, boshqalari esa chizish uchun mo'ljallangan. grafik muharrirlar. Ushbu maqolada men turlari va qurilma haqida gapirishga harakat qilaman kompyuter sichqonlari.

Ammo yangi boshlanuvchilar uchun men bir necha o'n yillar orqaga qaytishni taklif qilaman, ular ushbu murakkab qurilmani o'ylab topgan paytda. Birinchi kompyuter sichqonchasi 1968 yilda paydo bo'lgan va uni amerikalik olim Duglas Engelbart ixtiro qilgan. Sichqoncha Duglasga ixtiro uchun patent bergan Amerika kosmik tadqiqotlar agentligi (NASA) tomonidan ishlab chiqilgan, biroq bir vaqtlar uni rivojlantirishga qiziqish yo'qolgan. Nima uchun - o'qing.

Dunyodagi birinchi sichqonchani simli og'ir yog'och quti bo'lib, u og'irligiga qo'shimcha ravishda foydalanish uchun ham juda noqulay edi. Aniq sabablarga ko'ra, ular uni "sichqoncha" deb atashga qaror qilishdi va birozdan keyin ular sun'iy ravishda bunday qisqartmaning dekodlanishini o'ylab topishdi. Ha, endi sichqoncha "Qo'lda boshqariladigan foydalanuvchi signalini kodlovchi", ya'ni foydalanuvchi signalni qo'lda kodlashi mumkin bo'lgan qurilmadan boshqa narsa emas.

Istisnosiz, barcha kompyuter sichqonlari bir qator komponentlarni o'z ichiga oladi: tana, bosilgan elektron plata kontaktlar, mikriklar (tugmalar), aylantirish g'ildiragi (lar) bilan - ularning barchasi har qanday zamonaviy sichqonchada u yoki bu shaklda mavjud. Ammo, ehtimol sizni savol qiynagandir - keyin ularni bir-biridan nima ajratib turadi (o'yin, o'yin bo'lmagan, ofis va boshqalar borligidan tashqari), nega ular shunchalik ko'p narsalarni o'ylab topdilar. turli xil turlari, o'zingiz ko'ring:

1. Mexanik
2. Optik
3. Lazer
4. Trekbol sichqonlari
5. induksiya
6. Giroskopik

Gap shundaki, yuqoridagi turdagi kompyuter sichqonlarining har biri turli vaqtlarda paydo bo'lgan va turli fizika qonunlaridan foydalanadi. Shunga ko'ra, ularning har biri o'zining kamchiliklari va afzalliklariga ega, ular albatta matnda keyinroq muhokama qilinadi. Shuni ta'kidlash kerakki, faqat dastlabki uchta tur eng batafsil ko'rib chiqiladi, qolganlari kamroq mashhur bo'lganligi sababli unchalik batafsil bo'lmaydi.

Mexanik sichqonlar an'anaviy to'p modellari, nisbatan katta o'lcham uchun to'pni doimiy tozalashni talab qiladi samarali ish. Axloqsizlik va kichik zarralar aylanadigan to'p va tana orasiga tushishi mumkin va ularni tozalash kerak. Matnsiz ishlamaydi. Taxminan 15 yil oldin u dunyodagi yagona edi. Men bu haqda o'tgan zamonda yozaman, chunki u allaqachon kamdan-kam uchraydi.

Mexanik sichqonchaning pastki qismida aylanadigan plastik halqani qoplagan teshik bor edi. Uning ostida og'ir to'p bor edi. Ushbu to'p metalldan yasalgan va kauchuk bilan qoplangan. To'p ostida ikkita plastik rolik va rolik bor edi, ular to'pni roliklarga bosdi. Sichqonchani harakatlantirganda, to'p rolikni aylantirdi. Yuqoriga yoki pastga - bir rolik aylantirildi, o'ngga yoki chapga - ikkinchisi. Bunday modellarda tortishish kuchi hal qiluvchi rol o'ynaganligi sababli, bunday qurilma nol tortishish sharoitida ishlamadi, shuning uchun NASA undan voz kechdi.

Agar harakat qiyin bo'lsa, ikkala rolik ham aylantirildi. Har bir plastik rolikning oxirida, tegirmonda bo'lgani kabi, bir necha baravar kichikroq pervanel o'rnatilgan. Pervanelning bir tomonida yorug'lik manbai (LED), ikkinchisida - fotosel bor edi. Sichqonchani harakatlantirganda pervanel aylanardi, fotoelement unga tushgan yorug'lik impulslari sonini o'qiydi va keyin bu ma'lumotni kompyuterga uzatdi.

Pervanelning pichoqlari ko'p bo'lganligi sababli, ekrandagi ko'rsatgichning harakati silliq deb qabul qilindi. Optik-mexanik sichqonlar (ular oddiygina "mexanik") katta noqulayliklarga duch keldi, haqiqat shundaki, ularni vaqti-vaqti bilan qismlarga ajratish va tozalash kerak edi. Ish jarayonida to'p har qanday axlatni qutiga sudrab tushdi, ko'pincha to'pning kauchuk yuzasi shu qadar iflos bo'lib qoldiki, harakat roliklari shunchaki sirg'alib ketdi va sichqonchani chalg'itdi.

Xuddi shu sababga ko'ra, bunday sichqonchaning to'g'ri ishlashi uchun shunchaki yostiq kerak edi, aks holda to'p sirpanib, tezroq ifloslanadi.

Optik va lazerli sichqonlar

Optik sichqonlarda hech narsani qismlarga ajratish va tozalash kerak emas., ularda aylanadigan to'p yo'qligi sababli, ular boshqa printsipda ishlaydi. Optik sichqonchani LED sensori ishlatadi. Bunday sichqoncha stol yuzasini skanerlaydigan va uni "fotosuratga tushiradigan" kichik kamera kabi ishlaydi, kamera sekundiga mingga yaqin shunday suratga olishga muvaffaq bo'ladi, ba'zi modellar esa undan ham ko'proq.

Ushbu tasvirlarning ma'lumotlari sichqonchaning o'zida maxsus mikroprotsessor tomonidan qayta ishlanadi va kompyuterga signal yuboradi. Afzalliklari aniq - bunday sichqonchaga prokladka kerak emas, u engil vaznga ega va deyarli har qanday sirtni skanerlashi mumkin. Deyarli? Ha, shisha va oyna sirtidan tashqari hamma narsa, shuningdek, baxmal (baxmal yorug'likni juda kuchli yutadi).

Lazer sichqonchasi optik sichqonchaga juda o'xshaydi, lekin uning ishlash printsipi shundan farq qiladi LED o'rniga lazer. Bu optik sichqonchaning yanada rivojlangan modeli bo'lib, u ishlash uchun ancha kam quvvat talab qiladi, ishchi yuzadan ma'lumotlarni o'qishning aniqligi optik sichqonchanikidan ancha yuqori. Bu erda u shisha va oyna yuzalarida ham ishlashi mumkin.

Aslida, lazer sichqonchasi - bu optik sichqonchaning bir turi, chunki ikkala holatda ham LED ishlatiladi, faqat ikkinchi holatda u chiqaradi ko'zga ko'rinmas spektr.

Shunday qilib, optik sichqonchaning ishlash printsipi sharli sichqonchanikidan farq qiladi. .

Jarayon lazer yoki optik (optik sichqonchani bo'lsa) diyot bilan boshlanadi. Diyot ko'rinmas yorug'lik chiqaradi, linzalar uni inson sochiga teng qalinlikdagi nuqtaga qaratadi, nur sirtdan aks etadi, keyin sensor bu yorug'likni ushlaydi. Sensor shunchalik aniqki, u hatto kichik sirt nosimmetrikliklarini ham ushlay oladi.

Buning siri shundaki aniq qoidabuzarliklar sichqonchaning eng kichik harakatini ham sezishiga imkon bering. Kamera tomonidan olingan suratlar taqqoslanadi, mikroprotsessor har bir keyingi rasmni oldingi bilan taqqoslaydi. Sichqoncha harakatlansa, rasmlar orasidagi farq belgilanadi.

Ushbu farqlarni tahlil qilib, sichqoncha har qanday harakatning yo'nalishi va tezligini aniqlaydi. Agar tortishishlar orasidagi farq sezilarli bo'lsa, kursor tez harakat qiladi. Ammo statsionar holatda ham sichqonchani suratga olishda davom etadi.

Trekbol sichqonlari

Trackball sichqonchasi - konveks to'pni ishlatadigan qurilma - "Trackball". Trekbol qurilmasi mexanik sichqonchaning qurilmasiga juda o'xshaydi, faqat undagi to'p tepada yoki yon tomonda. To'pni aylantirish mumkin va qurilmaning o'zi joyida qoladi. To'p bir juft rolikning aylanishiga olib keladi. Yangi trekbollar optik harakat sensorlaridan foydalanadi.

Har kim ham "Trackball" deb nomlangan qurilmaga muhtoj bo'lishi mumkin emas, bundan tashqari, uning narxini past deb atash mumkin emas, eng kami 1400 rubldan boshlanadi.

induksion sichqonlar

Induksion modellar printsip asosida ishlaydigan maxsus gilamdan foydalanadi grafik planshet. Induksion sichqonlar yaxshi aniqlikka ega va ularni to'g'ri yo'naltirish kerak emas. Induksion sichqoncha simsiz yoki induktiv quvvatga ega bo'lishi mumkin, bu holda u an'anaviy simsiz sichqoncha kabi batareyani talab qilmaydi.

Qimmatbaho va ochiq bozorda topish qiyin bo'lgan bunday qurilmalar kimga kerakligini bilmayman. Va nima uchun, kim biladi? Ehtimol, an'anaviy "kemiruvchilar" dan qandaydir afzalliklarga egadir?

Bugungi kunda sichqoncha hamma uchun muhim kiritish qurilmasi hisoblanadi. zamonaviy kompyuterlar. Ammo yaqinda hamma narsa boshqacha edi. Kompyuterlarda grafik buyruqlar bo'lmagan va ma'lumotlarni faqat klaviatura yordamida kiritish mumkin edi. Va birinchisi paydo bo'lganda, siz bu tanish ob'ekt qanday evolyutsiyani boshdan kechirganini ko'rib hayron qolasiz.

Birinchi kompyuter sichqonchasini kim ixtiro qilgan?

Ushbu qurilmaning otasi hisoblanadi. U ilm-fanni oddiy odamlarga ham yetkazishga, taraqqiyotni hamma uchun ochiq qilishga harakat qilgan olimlardan edi. U birinchi kompyuter sichqonlarini 1960-yillarning boshida Stenford tadqiqot institutidagi (hozirgi SRI International) laboratoriyasida ixtiro qilgan. Birinchi prototip 1964 yilda yaratilgan bo'lib, 1967 yilda berilgan ushbu ixtiroga patent talabnomasida u "Displey tizimi uchun XY pozitsiyasi ko'rsatkichi" deb nomlangan. Ammo 3541541 raqamli rasmiy hujjat faqat 1970 yilda olingan.

Ammo hamma narsa juda oddiymi?

Birinchi kompyuter sichqonchasini kim yaratganini hamma biladi. Ammo trekbol (to'pni boshqarish) texnologiyasi Kanada dengiz floti tomonidan ancha oldin qo'llanilgan. O'sha paytda, 1952 yilda sichqoncha, asosan, to'pning harakatini sezadigan va uning harakatini ekranda taqlid qiladigan murakkab apparat tizimiga biriktirilgan bouling to'pi edi. Ammo dunyo bu haqda yillar o'tib bilib oldi - axir, bu hech qachon patentlanmagan va ommaviy ishlab chiqarilmagan maxfiy harbiy ixtiro edi. 11 yil o'tgach, u allaqachon ma'lum edi, ammo D. Engelbart uni samarasiz deb tan oldi. O'sha paytda u sichqonchani va ushbu qurilma haqidagi tasavvurini qanday ulashni hali bilmas edi.

Bu g'oya qanday paydo bo'ldi?

Ixtiro haqidagi asosiy g'oyalar birinchi marta D. Engelbartga 1961 yilda kompyuter grafikasi bo'yicha konferentsiyada bo'lgan va interaktiv hisoblash samaradorligini oshirish muammosi haqida o'ylagan paytda paydo bo'lgan. Uning fikriga ko'ra, stol usti bo'ylab harakatlanadigan ikkita kichik g'ildirak (bir g'ildirak gorizontal, ikkinchisi vertikal aylanadi) yordamida kompyuter ularning aylanish kombinatsiyalarini kuzatishi va kursorni displeyda shunga mos ravishda harakatlantirishi mumkin. Ishlash prinsipi qaysidir ma’noda planimetrga o‘xshaydi – muhandislar va geograflar tomonidan xarita yoki chizma va hokazolarda masofani o‘lchash uchun foydalaniladigan asbob... Keyin olim bu fikrni kelajakda foydalanish uchun o‘z daftariga yozib qo‘ydi.

Kelajakka qadam

Oradan bir yildan sal ko‘proq vaqt o‘tgach, D. Engelbart institutdan “Inson ongini takomillashtirish” nomli tadqiqot tashabbusini boshlash uchun grant oldi. Uning ostida u interaktiv displeyli yuqori unumli kompyuter stantsiyalarida ishlaydigan aqliy mehnat odamlari keng onlayn axborot maydoniga kirish imkoniga ega bo'lgan tizimni tasavvur qildi. Uning yordami bilan ular hamkorlik qilishlari, ayniqsa muhim muammolarni hal qilishlari mumkin. Ammo bu tizim juda kam edi zamonaviy qurilma kiritish. Axir, ekrandagi ob'ektlar bilan qulay munosabatda bo'lish uchun siz ularni tezda tanlash imkoniyatiga ega bo'lishingiz kerak. NASA loyihaga qiziqib, kompyuter sichqonchasini yaratish uchun grant ajratdi. Ushbu qurilmaning birinchi versiyasi o'lchamidan tashqari zamonaviyga o'xshaydi. Bunga parallel ravishda, tadqiqotchilar guruhi oyoqni pedalga bosib yoki stol ostidagi maxsus klipning tizzasini siljitish orqali kursorni boshqarishga imkon beradigan boshqa qurilmalarni ishlab chiqdi. Bu ixtirolar hech qachon qo'lga olinmagan, lekin bir vaqtning o'zida ixtiro qilingan joystik keyinchalik takomillashtirildi va hozir ham qo'llanilmoqda.

1965 yilda D. Engelbart jamoasi o'zlarining tadqiqotlari va ekrandagi ob'ektlarni tanlashning turli usullari bo'yicha yakuniy hisobotni nashr etdilar. Hatto testlarda qatnashgan ko'ngillilar ham bor edi. Bu shunday bo'ldi: dastur ob'ektlarni ko'rsatdi turli qismlar ekran va ko'ngillilar imkon qadar tezroq ularni bosishga harakat qilishdi turli qurilmalar. Sinov natijalariga ko'ra, birinchi kompyuter sichqonlari boshqa barcha qurilmalardan aniq ustun keldi va keyingi tadqiqotlar uchun standart uskuna sifatida kiritildi.

Birinchi kompyuter sichqonchasi qanday ko'rinishga ega edi?

U yog'ochdan yasalgan va foydalanuvchi qo'liga sig'adigan birinchi kirish moslamasi edi. Uning harakat tamoyilini bilib, birinchi kompyuter sichqonchasi qanday ko'rinishga ega ekanligiga endi hayron bo'lmaslik kerak. Koson ostida ikkita metall diskli g'ildiraklar, diagramma bor edi. Faqat bitta tugma bor edi va sim qurilmani ushlab turgan odamning bilagiga kirib ketdi. Prototipni D. Engelbart jamoasi a'zolaridan biri, uning yordamchisi Uilyam (Bill) Inglis yig'gan. Dastlab, u boshqa laboratoriyada ishlagan, lekin tez orada kiritish qurilmalarini yaratish loyihasiga qo'shilgan, yangi qurilma dizaynini ishlab chiqqan va hayotga olib kelgan.

Sichqonchani egish va silkitish orqali siz mukammal silliq vertikal va gorizontal chiziqlar chizishingiz mumkin.

1967 yilda korpus plastmassaga aylandi.

Ism qayerdan kelgan?

Hech kim bu qurilmani birinchi marta sichqoncha deb ataganini eslay olmaydi. Uni 5-6 kishi sinab ko'rdi, ehtimol ulardan biri o'xshashlikni aytdi. Bundan tashqari, dunyodagi birinchi kompyuter sichqonchasi orqada simli dumi bo'lgan.

Keyingi yaxshilanishlar

Albatta, prototiplar idealdan uzoq edi.

1968 yilda San-Frantsiskodagi kompyuter konferentsiyasida D. Engelbart takomillashtirilgan birinchi kompyuter sichqonlarini taqdim etdi. Ularning uchta tugmasi bor edi, ularga qo'shimcha ravishda klaviatura chap qo'l uchun moslama bilan ta'minlanmagan.

G'oya shunday edi: o'ng qo'l sichqoncha bilan ishlaydi, ob'ektlarni tanlaydi va faollashtiradi. Chap esa qulay tarzda qo'ng'iroq qiladi kerakli buyruqlar pianino kabi beshta uzun tugmachali kichik klaviaturadan foydalanish. Shu bilan birga, operator qo‘lidagi sim qurilmadan foydalanayotganda sarosimaga tushib qolgani va uni qarama-qarshi tomonga olib kelish zarurligi ma’lum bo‘ldi. Albatta, chap qo'l uchun prefiks ildiz otmagan, ammo Duglas Engelbart so'nggi kunlargacha uni kompyuterlarida ishlatgan.

Davomli takomillashtirish ishlari

Sichqoncha rivojlanishining keyingi bosqichlarida sahnaga boshqa olimlar kirishdi. Eng qizig'i shundaki, D. Engelbart hech qachon o'z ixtirosidan gonorar olmadi. U Stenford instituti mutaxassisi sifatida uni patentlaganligi sababli, qurilmaga bo'lgan huquqlarni aynan institut o'z zimmasiga olgan.

Shunday qilib, 1972 yilda Bill English g'ildiraklarni trekbol bilan almashtirdi, bu esa sichqonchaning istalgan yo'nalishda harakatini aniqlash imkonini berdi. U o'sha paytda Xerox PARCda ishlaganligi sababli, bu yangilik o'sha paytdagi ilg'or Xerox Alto tizimining bir qismiga aylandi. Bu grafik interfeysga ega mini-kompyuter edi. Shuning uchun ko'pchilik Xerox-da birinchi bo'lib chiqdi, deb yanglishmoqda.

Rivojlanishning keyingi bosqichi 1983 yilda Apple o'yinga kirganida sichqoncha bilan sodir bo'ldi. Enterprising qurilmani ommaviy ishlab chiqarish narxini hisoblab chiqdi, bu taxminan 300 dollarni tashkil etdi. Oddiy iste'molchi uchun bu juda qimmat edi, shuning uchun sichqonchaning dizaynini soddalashtirish va uchta tugmani bitta tugma bilan almashtirish qarori qabul qilindi. Narx 15 dollargacha tushdi. Garchi bu qaror hali ham munozarali deb hisoblansa-da, Apple o'zining ramziy dizaynini o'zgartirishga shoshilmayapti.

Birinchi kompyuter sichqonlari to'rtburchaklar yoki kvadrat shaklida bo'lgan, anatomik yumaloq dizayn faqat 1991 yilda paydo bo'lgan. Uni Logitech kompaniyasi taqdim etgan. Qiziqarli shaklga qo'shimcha ravishda, yangilik simsiz edi: radio to'lqinlari yordamida kompyuter bilan aloqa o'rnatildi.

Birinchi optik sichqoncha 1982-yilda paydo bo‘lgan.Uning ishlashi uchun bosma panjarali maxsus ped kerak edi. Trekboldagi to'p tezda ifloslangan va uni muntazam tozalash kerak bo'lgan noqulaylik bo'lsa-da, optik sichqoncha 1998 yilgacha tijorat nuqtai nazaridan foydasiz edi.

Keyin nima?

Ma'lumki, "dumli" trekbollar endi deyarli ishlatilmaydi. Kompyuter sichqonlarining texnologiyasi va ergonomikasi doimiy ravishda takomillashmoqda. Sensorli ekranli qurilmalar tobora ommalashib borayotgan bugungi kunda ham ularning sotuvi pasaymaydi.